[发明专利]一种港机定点自动加水系统、方法和装置

权利要求书

1.一种港机定点自动加水系统，其特征在于，所述系统包括：港机、港机储水箱、固定加水水管、大车行走机构、加水电动阀和轨道；

所述港机储水箱用于储存水；

所述大车行走机构用于使所述港机在轨道上移动；

所述港机通过所述大车行走机构在所述轨道上移动至储水箱加水口时，对准固定定点加水口，所述加水电动阀启动并通过所述固定加水水管进行加水。

2.根据权利要求1所述的一种港机定点自动加水系统，其特征在于，所述港机安装有大车行走编码器、定点位置接近开关、储水箱水位计、信号接收装置；

所述大车行走编码器为绝对值编码器，用于检测所述港机和所述大车行走机构的位置；

所述定点位置接近开关用于将所述港机储水箱的加水口对准固定定点加水口。

3.根据权利要求2所述的一种港机定点自动加水系统，其特征在于，所述储水箱水位计为连续式水位计，用于监测水箱加水水位情况及反馈水箱需要加水及水已加满。

4.根据权利要求2所述的一种港机定点自动加水系统，其特征在于，信号接收装置包括触摸屏，所述触摸屏安装在港机司机室，用于启动自动加水、显示储水箱与定点加水点位置情况，加水电动阀动作情况及水箱加水情况。

5.根据权利要求2所述的一种港机定点自动加水系统，其特征在于，所述港机储储水箱水位计监测到水箱水位低时，提醒港机司机需要加水；

系统根据所述大车行走编码器监测所述大车行走机构的位置，控制所述大车行走机构往固定加水位置行走；

当所述大车行走机构行走至固定定点加水口，大车停止行走，所述港机储水箱的加水口对准固定定点加水口。

6.根据权利要求2所述的一种港机定点自动加水系统，其特征在于，所述储水箱水位计实时监测加水情况，所述港机储水箱加满后，所述储水箱水位计向所述港机发出水箱已满信号，所述港机显示水箱水已满，并控制关闭所述加水电动阀，并在指示灯显示已停止加水。

7.一种港机定点自动加水方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的一种港机定点自动加水系统，所述方法包括：

当港机在轨道上移动至储水箱加水口时，对准固定定点加水口；

启动加水电动阀并通过固定加水水管进行加水。

8.根据权利要求7所述的一种港机定点自动加水方法统，其特征在于，所述方法包括：

监测到水箱水位低时，提醒港机司机需要加水；

根据大车行走编码器监测大车行走机构的位置，控制大车行走机构往固定加水位置行走；

当大车行走机构行走至固定定点加水口，大车停止行走，港机储水箱的加水口对准固定定点加水口。

9.一种港机定点自动加水装置，其特征在于，所述装置包括：

第一模块，用于当港机在轨道上移动至储水箱加水口时，对准固定定点加水口；

第二模块，用于启动加水电动阀并通过固定加水水管进行加水。

10.一种港机定点自动加水装置，其特征在于，所述装置包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，所述存储器用于存储至少一个程序；

当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的一种港机定点自动加水系统。