[发明专利]跨不同拍摄设备的追踪方法、装置、电子设备以及介质在审
| 申请号: | 202211462462.6 | 申请日: | 2022-11-21 | 
| 公开(公告)号: | CN115835008A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 | 
| 发明(设计)人: | 汪顺利;陈智超;陈蕾;张宪法;葛威;吴晓宇;蔡帅鹏;王晓正;左正新 | 申请(专利权)人: | 上海飞机制造有限公司 | 
| 主分类号: | H04N23/61 | 分类号: | H04N23/61;H04N23/90 | 
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 严慧 | 
| 地址: | 201324 *** | 国省代码: | 上海;31 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 不同 拍摄 设备 追踪 方法 装置 电子设备 以及 介质 | ||
本发明公开了一种跨不同拍摄设备的追踪方法、装置、电子设备以及介质。本方法,包括:确定第一拍摄设备拍摄视域内的感兴趣运动目标位置;依据所述感兴趣目标位置控制所述第一拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄;若检测到感兴趣运动目标离开第一拍摄设备拍摄视域,则检测第二拍摄设备拍摄视域内是否存在所述感兴趣运动目标;若检测到第二拍摄设备拍摄视域内存在所述感兴趣运动目标,则通过所述第二拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄。本方法通过不同拍摄设备之间对感兴趣运动目标进行连续拍摄,满足需要即时在线跟踪感兴趣运动目标的要求,实现未知行人进出区域的有效跟踪。
技术领域
本发明涉及智能安防技术领域,尤其涉及一种跨不同拍摄设备的追踪方法、装置、电子设备以及介质。
背景技术
随着对安全需求与日俱增,安防领域中智能监控视频的应用范围在不断的扩大,类似于行人跟踪、检索等相关视频智能处理成为热点。
相关方案中,通常是只针对在单摄像头应用场景下,研究对象从以前的只对单个行人开始延展到需要同时对多个行人进行跟踪处理。但是由于行人会出现在不同的摄像头下,这样一来就很难对行人实时跟踪,通常需要将不同摄像头获取的图像进行离线跟踪,导致跟踪时效性很差,并不能满足对于需要即时在线跟踪的要求。
发明内容
本发明提供了一种跨不同拍摄设备的追踪方法、装置、电子设备以及介质,以解决不能有效跟踪未知行人进出区域。
根据本发明的一方面,提供了一种跨不同拍摄设备的追踪方法。
确定第一拍摄设备拍摄视域内的感兴趣运动目标位置;
依据所述感兴趣目标位置控制所述第一拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄;
若检测到感兴趣运动目标离开第一拍摄设备拍摄视域,则检测第二拍摄设备拍摄视域内是否存在所述感兴趣运动目标;其中,所述第一拍摄设备与所述第二拍摄设备为不同拍摄设备;
若检测到第二拍摄设备拍摄视域内存在所述感兴趣运动目标,则通过所述第二拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄。
根据本发明的另一方面,提供了一种跨不同拍摄设备的追踪设备。
目标位置确定模块,用于确定第一拍摄设备拍摄视域内的感兴趣运动目标位置;
第一跟踪拍摄模块,用于依据所述感兴趣目标位置控制所述第一拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄;
目标所在视域确定模块,用于若检测到感兴趣运动目标离开第一拍摄设备拍摄视域,则检测第二拍摄设备拍摄视域内是否存在所述感兴趣运动目标;其中,所述第一拍摄设备与所述第二拍摄设备为不同;
第二跟踪拍摄模块,用于若检测到第二拍摄设备拍摄视域内存在所述感兴趣运动目标,则通过所述第二拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄。
根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的跨不同拍摄设备的追踪方法。
根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的跨不同拍摄设备的追踪方法。
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