[发明专利]基于GNSS测速技术的塔式起重机坍塌应急处置系统

权利要求书

1.一种基于GNSS测速技术的塔式起重机坍塌应急处置系统，所述塔式起重机包括塔基、移动小车、塔身和塔臂，其特征在于，所述施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统包括：

坍塌确认装置，用于确认存在坍塌危险；

吊装物送达装置，用于将吊装物送达到抛物区的上方；

吊装物抛离装置，用于将吊装物抛弃到抛物区中，

其中，在所述塔臂的端部安装GNSS监测站，该GNSS监测站接收导航卫星播发的GNSS多普勒观测值信号，求解获得该GNSS监测站自身的瞬时三维速度，并进行去噪滤波平滑处理，获得平滑结果作为所述塔臂的端部的瞬时三维晃动速度，包括瞬时垂向晃动速度，基于所述瞬时垂向晃动速度，计算所述塔臂的端部的实时垂向倾斜变动量，在所述实时垂向倾斜变动量超出预定值时，确认存在坍塌危险，

所述实时垂向倾斜变动量如下的计算：

其中，为所述塔臂的首端的n个历元的实时垂向倾斜变动量，为所述塔臂的首端的第i个历元的瞬时垂向晃动速度，△T_i为所述GNSS监测站的第i个历元的数据采样间隔，f_i为所述GNSS监测站的第i个历元的数据采样率，f_i＝1Hz～50Hz。

2.根据权利要求1所述的基于GNSS测速技术的塔式起重机坍塌应急处置系统，其特征在于，所述施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统还包括抛物区确定装置，用来确定所述抛物区。

3.根据权利要求1所述的基于GNSS测速技术的塔式起重机坍塌应急处置系统，其特征在于，所述抛物区确定装置在有预定抛物区并且判断出能够在预定时间到达该预定抛物区的情况下，将该预定抛物区设置为抛物区。

4.根据权利要求1所述的基于GNSS测速技术的塔式起重机坍塌应急处置系统，其特征在于，所述预定值可以如下的计算：

其中，为所述预定值，L_B为所述塔臂的长度，K为所述施工现场塔式起重机的垂直度系数，

5.根据权利要求1所述的基于GNSS测速技术的塔式起重机坍塌应急处置系统，其特征在于，所述吊装物抛离装置采用近距离激光熔断技术直接弄断吊绳。