[发明专利]一种地理信息测绘无人机

权利要求书

1.一种地理信息测绘无人机，包括无人机(1)，其特征是：所述无人机(1)的机身下侧固定连接支撑罩(101)，所述支撑罩(101)的下侧固定连通回字形外罩(2)；

所述回字形外罩(2)的一侧下部两端分别固定连接限位块(4)，每个所述限位块(4)分别被导向杆(5)穿过，每个所述导向杆(5)的外端分别固定连接支撑块(6)，每个所述支撑块(6)的下侧分别固定连接下盖(7)，每个所述下盖(7)的下侧分别固定连接一组均匀排布的照明灯(3)，两个所述下盖(7)匹配所述回字形外罩(2)的下侧开口；

每个所述下盖(7)的上侧一端分别固定连接耳块(13)，所述耳块(13)分别铰接连杆(12)的一端，所述连杆(12)的另一端分别铰接移动杆(11)的横杆两端，所述移动杆(11)的横杆上侧中部固定连接电动推杆一(10)的伸缩杆，所述移动杆(11)的斜杆端部连接检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征是：所述耳块(13)设置在所述回字形外罩(2)内，所述耳块(13)的侧壁贴合所述回字形外罩(2)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征是：所述检测模块包括支撑板(15)，所述支撑板(15)的一侧固定连接所述移动杆(11)的斜杆上端，所述支撑板(15)的中心轴承连接转轴(24)，所述转轴(24)的下端固定连接固定杆(22)，所述固定杆(22)的下端固定连接倒U形支架(21)，所述倒U形支架(21)铰接T形杆(30)的横杆，所述T形杆(30)的竖杆下端固定连接探测器(9)的外壳，所述探测器(9)的一端设置有探测头(8)，。

4.根据权利要求3所述的一种地理信息测绘无人机，其特征是：所述所述探测器(9)的上侧一端固连接直槽杆(28)，所述直槽杆(28)的滑槽内设置有限位轴(29)，所述限位轴(29)固定倒U形连接块(27)的两端，所述倒U形连接块(27)的横杆上侧固定移动杆(20)的下端，所述移动杆(20)穿过限位卡槽(19)，所述限位卡槽(19)匹配所述移动杆(20)，所述移动杆(20)的上端固定连接限位槽杆(18)的下侧中心，所述限位槽杆(18)的限位槽内设置有转动杆(26)，所述转动杆(26)固定连接转轮(17)的一侧边缘位置，所述转轮(17)的中心轴轴承连接L形杆(23)的竖杆，所述L形杆(23)的竖杆下部固定连接所述限位卡槽(19)，所述L形杆(23)的横杆端部固定连接所述固定杆(22)的下端。

5.根据权利要4所述的一种地理信息测绘无人机，其特征是：所述转轮(17)的中心轴固定锥齿轮二(47)的中心，所述锥齿轮二(47)啮合锥齿轮一(25)，所述锥齿轮一(25)固定在所述支撑板(15)的下侧中心，所述转轴(24)穿过所述锥齿轮一(25)的中心，所述转轴(24)的上端固定连接电机(14)的输出轴，所述电机(14)固定在所述支撑板(15)的上侧。

6.根据权利要求4所述的一种地理信息测绘无人机，其特征是：所述支撑板(15)连接采样模块。

7.根据权利要求4所述的一种地理信息测绘无人机，其特征是：所述采样模块包括伸出臂(16)，所述伸出臂(16)一端固定所述支撑板(15)的侧壁，所述伸出臂(16)的另一端固定电动推杆二(37)的外壳，所述电动推杆二(37)的伸缩杆下端固定连接电机腔(36)，所述电机腔(36)的外壁通过L形支架(35)固定连接限位板(33)，所述限位板(33)为圆形板，所述限位板(33)的上侧中心轴承连接转动盘(34)，所述限位板(33)上设置有一组圆周均匀排布的滑轨(38)，所述滑轨(38)沿所述限位板(33)的轴线方向上贯穿所述限位板(33)，每个所述滑轨(38)内分别设置有滑块(44)，每个所述滑块(44)的下侧分别固定连接对称的耳块(39)，每对所述耳块(39)分别铰接T形摆杆(40)的横杆两端，每个所述T形摆杆(40)的下端分别为斜面，每个所述T形摆杆(40)的下端分别固定连接圆杆(32)的上端，每个所述圆杆(32)的下端分别固定连接采样槽(31)的上端一侧，所有所述采样槽(31)相互匹配。