[发明专利]低转子噪音的执行器

权利要求书

1.一种执行器，其特征在于，其包括：

电机轴，其外侧面上设置有一个或多个油槽；

转子，其包括容纳所述电机轴的轴孔，所述转子套设于所述电机轴的外侧面上并能够沿所述电机轴转动，所述转子的轴孔的内壁和所述电机轴的油槽共同形成油腔以储存油脂；

壳体，其内设置有容纳空腔，所述电机轴和所述转子容纳于所述容纳空腔内。

2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述油槽设置于所述电机轴的中部，最上侧油槽与所述转子的轴孔的上端面的距离大于预定距离阈值，最下侧油槽与所述转子的轴孔的下端面的距离大于预定距离阈值。

3.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述预定距离阈值为2mm。

4.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，每个油槽完整的围绕所述电机轴一圈。

5.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，先喷涂油脂到所述电机轴上，然后通过所述转子装配下压将所述电机轴上的油脂刮擦到所述电机轴的油槽内。

6.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述壳体包括底壳和上盖，所述底壳包括形成顶部开口的容纳空腔，所述上盖遮盖于所述顶部开口上，所述电机轴的底部的外侧面的一侧设置有防转凹槽，所述电机轴的底部注塑固定于所述底壳的内壁上，所述防转凹槽与所述底壳的内壁配合以使得所述电机轴与所述底壳固定更为牢固。

7.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述电机轴的顶部容纳于所述上盖的轴孔中。

8.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，其还包括：

安装于所述底壳上的定子，其中所述转子位于所述定子的中部；

减速齿轮组，其包括与所述转子的齿轮啮合的第一齿轮、中间形成有花键输出端口的末端齿轮、位于第一齿轮和末端齿轮件之间的一个或多个中间齿轮；

设置于所述定子上方的控制电路；

一个或多个连接端子，其中每个连接端子的一端与所述控制电路相连，另一端延伸至连接端口，所述连接端口设置于所述底壳的一端。