[发明专利]一种原子重力仪控制方法和系统

权利要求书

1.一种原子重力仪控制的方法，其特征在于，使用一转接板，将原子重力仪控制系统中所涉及的主控板端口和各个功能驱动板端口都制作在所述转接板上，方法包括：

转接板上用于对接各个功能驱动板端口处，位于指定引脚处设置有硬件地址编码器；其中，所述硬件地址编码器由预设数量的引脚构成，并通过指定数量引脚接地和/或指定数量引脚接高电平形成分配给各功能驱动板的唯一地址编码；

转接板通过所述硬件地址编码器，向各个功能驱动板输出的唯一地址编码，使得各个功能驱动板通过转接板上的共用数据总线向主控板进行数据交互时，主控板能够识别相应的数据来源。

2.根据权利要求1所述的原子重力仪控制的方法，其特征在于，所述通过指定数量引脚接地和/或指定数量引脚接高电平形成分配给各功能驱动板的唯一地址编码，具体为：

所述引脚接地代表其比特位的值为0，所述引脚接高电平代表其比特位的值为1；相应的预设数量的引脚按照顺序排列，则指定数量引脚接地和/或指定数量引脚接高电平构成了一串有序的比特位，从而实现了赋值给各功能驱动板的唯一地址编码。

3.根据权利要求2所述的原子重力仪控制的方法，其特征在于，用于制定唯一地址编码的预设数量的引脚的值，是根据相应的转接板要承载的功能驱动板的总数而设定；其中，要满足2作为底数，预设数量的引脚的值作为底数的幂得到的结果值要大于等于转接板要承载的功能驱动板的总数。

4.根据权利要求1-3任一所述的原子重力仪控制的方法，其特征在于，主控板和各功能驱动板都接入转接板，上电后方法还包括：

各功能驱动板分别通过各自端口处的硬件地址编码器，识别到自己在当前转接板上的唯一地址编码；

主控板轮流向各地址编码处的功能驱动板发送至少3次查询指令，确认该地址编码处是否安装有功能驱动板以及该功能驱动板的功能，并将查询获取到的信息进行保存。

5.根据权利要求4所述的原子重力仪控制的方法，其特征在于，所述查询指令使用的指令协议由24个字节组成，前两个字节组合为仪器类型数据；

第3个字节为地址字节，其中，第3字节的前6位二进制数据用于表示目标对象的地址，后两位为校验位；第4个字节为指令类型字节；第8个字节为功能类型字节，其中，第8个字节的前6位二进制数据代表功能驱动板的功能类型，后2位二进制数据是检验加密数据，其计算方式为前6位二进制数据累加之后仅保留最低两位数据；第24个字节为检验加密字节，是前23个字节数据累加之后仅保留8位二进制数据所得；第9个字节到第22个字节为预留位。

6.根据权利要求1所述的原子重力仪控制的方法，其特征在于，对于主控板识别转接板中相应端口是否接入有功能驱动板的实现，方法还包括：

转接板上还设置有多路选择器，所述转接板将主控板的VA输入信号引脚与多路选择器的公共端口相连；

所述多路选择器中每一路输入，均与转接板上的每一端口中的相应接收各个功能驱动板的VA输出信号引脚相连；

其中，各功能驱动板上将自身端子相应的VA输出信号引脚直接设置为低电平，当转接板的端口处安装功能驱动板时，所述多路选择器中相应一路输入被拉低为低电平，否则，转接板的端口的引脚处一直保持为高电平。

7.根据权利要求6所述的原子重力仪控制的方法，其特征在于，所述多路选择器的控制信号引脚包括引脚A、引脚B、引脚C、引脚D、引脚INHIBIT和引脚COMMOM；输出信号(VA)均能通过转接板上服务于主控板端口的VA引脚连接到主控板，主控板通过控制INHIBIT信号来控制所述多路选择器是否工作，并通过控制引脚A、引脚B、引脚C和引脚D来选择将多路选择器的指定一路输入信号与输出信号连通。