[发明专利]车辆乘客事故预防系统及其控制方法

说明书

本发明涉及车辆乘客事故预防系统及其控制方法。车辆乘客事故预防系统包括：车辆运行状态测量单元、驱动单元、制动单元、FCA系统以及控制器，所述车辆运行状态测量单元测量车辆的运行状态并输出相应的信号；所述驱动单元用于驱动车辆；所述制动单元用于对车辆进行制动；所述FCA系统控制驱动单元和制动单元的操作；所述控制器根据车辆运行状态测量单元的输出信号来检测车辆中乘客的就座状态或安全带的佩戴状态。具体地，当检测到车辆中的站立乘客或检测到未系的安全带时，控制器根据预定的控制模式提前控制FCA系统的运行。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年11月17日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2021-0158670的优先权和权益，其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明涉及车辆乘客事故预防系统及其方法。更具体地，一种车辆乘客事故预防系统及其方法，其用于在前向防撞辅助系统运行时防止车辆内就座的乘客发生事故。

背景技术

前向防撞辅助系统(forward collision avoidance assist system，FCA)，也称为自动紧急制动，是一种从前向碰撞预警(forward collision warning)演变而来的系统。前向防撞辅助系统提前检测与前方车辆或行人的碰撞情况，计算与前方车辆或行人碰撞的时间，向驾驶员发出警告声，并控制车辆制动。

然而，当应用于多用途车辆的前向防撞辅助系统运行时，可能会发生许多乘客安全事故。具体地，如果是商业巴士，可能有乘客站着，乘客可能在车辆行驶时移动，或者可能有乘客在巴士到达目的地之前站起来下车的情况。此时，当通过前向防撞辅助系统进行突然停车时，会发生乘客受伤的情况。具体地，在双层巴士的情况下，前向防撞辅助系统在乘客从二层移动到一层时运行，有可能会发生坠落事故。

在本背景部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解。因此，上述信息可以包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种车辆乘客事故预防系统及其方法，其考虑乘客的就座状态等使前向防撞辅助系统提前运行。

根据本发明实施方案的车辆乘客事故预防系统可以包括：车辆运行状态测量单元、用于驱动车辆的驱动单元、用于对车辆进行制动的制动单元、FCA系统以及控制器，所述车辆运行状态测量单元测量车辆的运行状态并输出相应的信号；所述FCA系统控制驱动单元和制动单元的操作；所述控制器根据车辆运行状态测量单元的输出信号来检测车辆中乘客的就座状态或安全带的佩戴状态。具体地，当检测到车辆中的站立乘客或检测到未系的安全带时，控制器根据预定的控制模式提前控制FCA系统的运行。

车辆运行状态测量单元可以包括：乘客计数传感器、就座检测传感器以及安全带佩戴检测传感器，所述乘客计数传感器在乘客进入或离开车辆时对乘客进行检测并输出相应的输出信号；所述就座检测传感器确定乘客是否在座椅上就座并输出相应的信号；所述安全带佩戴检测传感器检测安全带是否被系上并输出相应的信号。

控制器可以通过将由乘客计数传感器检测到的乘客的数量减去由就座检测传感器检测到的就座乘客的数量来确定车辆中乘客的就座状态。控制器可以根据就座检测传感器和安全带佩戴检测传感器的输出信号来确定相应座椅的安全带的佩戴状态。

根据本发明实施方案的车辆乘客事故预防系统可以进一步包括：显示系统，其显示车辆中乘客的就座状态或座椅的安全带的佩戴状态。

显示系统可以显示FCA系统的运行状态。

根据本发明实施方案的车辆乘客事故预防系统可以进一步包括：语音引导系统，其用于警告座椅的安全带的佩戴状态或车辆中乘客的就座状态。