[发明专利]一种声音传感器阵列检测方法

权利要求书

1.一种声音传感器阵列检测方法，其特征在于，包括：

构建若干组声音传感器阵列单元，基于环境与设备分布特征布置所述声音传感器阵列单元；

通过所述声音传感器阵列单元采集现场的声音信号，对声音信号进行滤波处理；

采用时延估计法对所述每组声音传感器阵列单元分别估计异常声源的位置；

将多组声音传感器阵列单元的估计结果进行融合，获得最终的异常声源的位置估计结果，并将异常声源的位置估计结果与实际场景进行匹配，定位产生异常声源的设备。

2.如权利要求1所述的声音传感器阵列检测方法，其中，所述声音传感器阵列单元包括N个声音传感器，N为正整数；其中，

当N＝3时，声音传感器阵列单元的阵列方式为三角阵列；

当N＝4时，声音传感器阵列单元的阵列方式为矩形阵列和/或四面体阵列；

当N＝7时，声音传感器阵列单元的阵列方式为七元阵列。

3.如权利要求1所述的声音传感器阵列检测方法，其中，所述对声音信号进行滤波处理，具体包括：

通过所述声音传感器阵列单元获取设备启动前的背景噪声；

重复采集多个背景噪声，根据背景噪声的多重均值，设置滤波阈值；

基于滤波阈值对所述采集的现场的声音信号进行滤波处理。

4.如权利要求3所述的声音传感器阵列检测方法，其中，所述对声音信号进行滤波处理，还包括：

对所述现场的声音信号进行声道划分，得到不同声道的声音数据；

对不同声道的声音数据进行频谱分析，提取不同声道的声音数据的频谱特征信息；

根据背景噪声的频谱特征信息将背景噪声滤除。

5.如权利要求1所述的声音传感器阵列检测方法，其中，所述采用时延估计法对所述每组声音传感器阵列单元分别估计异常声源的位置，具体包括：

在多组声音传感器阵列单元中选择第一声音传感器阵列单元作为参照，采用时延估计法计算第二声音传感器阵列单元相对于第一声音传感器阵列单元的距离。

6.如权利要求5所述的声音传感器阵列检测方法，其中，还包括：

以所述第一声音传感器阵列单元的一个指定的第一声音传感器作为参考传感器，以所述第一声音传感器阵列单元的另一个指定的第二声音传感器作为第一辅助定位传感器；

以所述第二声音传感器阵列单元的一个指定的第三声音传感器作为待定位传感器，以所述第二声音传感器阵列单元的另一个指定的第四声音传感器作为第二辅助定位传感器；

计算异常声音信号到达第一声音传感器与第三声音传感器之间的第一时间差，计算异常声音信号到达第一声音传感器与第四声音传感器之间的第二时间差，计算异常声音信号到达第二声音传感器与第三声音传感器之间的第三时间差；

基于第一时间差、第二时间差、第三时间差与声音在空气中传播的速度，估算出第一声音传感器与第三声音传感器之间的距离。

7.如权利要求6所述的声音传感器阵列检测方法，其中，还包括：

获取每个声音传感器接收到的异常声音信号的强度；

根据每个所述声音传感器的位置信息与异常声音信号的强度估算异常声源的位置。