[发明专利]一种光伏系统更换方法及系统

权利要求书

1.一种光伏系统更换方法，其特征在于，包括步骤：

建立控制中心与至少一台机器人的远程交互；

通过所述控制中心控制所述机器人前往目标光伏系统所在位置；

所述机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除，并根据预设的安装程序对待更换光伏系统进行安装，所述拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出。

2.根据权利要求1所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述的机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除之前，还包括：

预先拍摄光伏系统安装过程中各安装步骤对应的安装部件图像，获取各安装部件的安装顺序；

获取各安装部件的安装参数；

根据各安装部件图像及各安装部件的安装顺序，结合各安装部件的安装参数，获得所述光伏系统的安装程序，并输入至所述机器人中。

3.根据权利要求2所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述的预先拍摄光伏系统安装过程中各安装步骤对应的安装部件图像，具体包括：

根据功能类别对安装部件进行分类，获取各个功能类别的安装部件的总体安装顺序以及对应的安装部件图像；

获取每个安装部件的单体安装顺序以及对应的单体安装图像。

4.根据权利要求3所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述的拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出，具体包括：

通过将所述安装程序中的各个安装部件的安装顺序，以及每个安装部件的单体安装顺序一一按序倒置，获得所述拆除程序。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述的建立控制中心与至少一台机器人的远程交互之后，具体包括：

控制所述机器人抓取与所述目标光伏系统中待更换的安装部件对应的更新部件，并前往所述目标光伏系统所在位置；

控制所述机器人按照所述拆除程序拆卸所述目标光伏系统中待更换的安装部件，并按照所述安装程序安装所述更新部件；

控制所述机器人抓取拆卸下来的安装部件，并前往预设放置位置进行放置。

6.根据权利要求5所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述机器人的数量为两台；

所述控制中心控制两台所述机器人同步运动，并分别从两侧进行所述目标光伏系统的拆除、所述待更换光伏系统的安装。

7.一种光伏系统更换系统，其特征在于，包括：

控制中心；

至少一机器人，与所述控制中心建立远程交互；

所述控制中心控制所述机器人前往目标光伏系统所在位置；

所述机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除，并根据预设的安装程序对待更换光伏系统进行安装，所述拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出。

8.根据权利要求7所述的一种光伏系统更换系统，其特征在于，所述机器人的数量为两台，且所述机器人均包括移动底盘，以及与所述移动底盘360°活动连接的机械臂，所述机械臂均活动连接有机械手；

所述控制中心控制两台所述机器人同步运动，并控制所述机械臂和机械手分别从两侧进行所述目标光伏系统的拆除、所述待更换光伏系统的安装。

9.根据权利要求8所述的一种光伏系统更换系统，其特征在于，还包括：

摄像模块，安装在所述机械臂或所述机械手上，用于实时获取光伏系统图像。

10.根据权利要求8所述的一种光伏系统更换系统，其特征在于，所述移动底盘还包括：

通讯模块，用于与所述控制中心进行信息交互，并接收所述控制中心下达的控制指令；

定位模块，用于获取所述机器人的当前位置，以及获取所述目标光伏系统、所述待更换光伏系统的当前位置。