[发明专利]数据处理电路和方法

权利要求书

1.一种数据处理电路，其特征在于，包括惯性测量单元IMU传感器、光学防抖OIS控制模块和用户界面UI滤波模块；

所述IMU传感器，与所述OIS控制模块连接，所述IMU传感器用于输出第一数据；

所述OIS控制模块包括第一端、第二端和第三端，所述第一端与所述IMU传感器连接，所述第二端与所述UI滤波模块连接，所述第三端与摄像头模组连接，所述OIS控制模块用于将所述第一数据传输给所述UI滤波模块，以及根据所述第一数据对所述摄像头模组进行光学防抖控制；

所述UI滤波模块，用于对所述第一数据进行降采样得到第二数据，并传输所述第二数据至UI模块以用于用户界面控制。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，

所述OIS控制模块和所述UI滤波模块中至少一个设置在片上系统SoC上；或者

所述OIS控制模块和所述UI滤波模块中至少一个设置在微控制器单元MCU上。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括设置模块；

所述设置模块分别与所述摄像头模组、所述IMU传感器连接，

所述设置模块，用于在所述摄像头模组的摄像头工作的情况下，设置所述IMU传感器输出所述第一数据；以及在所述摄像头模组的摄像头不工作的情况下，设置所述IMU传感器输出第三数据，其中所述IMU传感器输出所述第一数据时的采样率高于输出所述第三数据时的采样率；

所述UI模块，获取所述IMU传感器输出的第三数据以用于用户界面控制。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述UI滤波模块为数字低通滤波器。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述数字低通滤波器包括无限脉冲响应滤波器。

6.一种数据处理方法，应用于如权1-5中任一项所述的电路，其特征在于，包括：

通过所述OIS控制模块获取所述IMU传感器输出的所述第一数据并根据所述第一数据对所述摄像头模组进行光学防抖控制；

通过所述UI滤波模块对所述OIS控制模块传输的所述第一数据进行降采样，得到所述第二数据并传输至所述UI模块以用于用户界面控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过所述OIS控制模块获取所述IMU传感器输出的所述第一数据之前，还包括：

在所述摄像头模组的摄像头工作的情况下，设置所述IMU传感器输出所述第一数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述摄像头模组的摄像头不工作的情况下，设置所述IMU传感器输出第三数据，其中所述IMU传感器输出所述第一数据时的采样率高于输出所述第三数据时的采样率；

通过所述UI模块获取所述IMU传感器输出的所述第三数据以用于用户界面控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，设置所述IMU传感器输出所述第一数据，包括：

设置所述IMU传感器的采样率大于第一采样率阈值、所述IMU传感器的滤波器截止频率大于第一截止频率阈值、以及所述IMU传感器的量程满足第一量程。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，设置所述IMU传感器输出第三数据，包括：

设置所述IMU传感器的采样率小于第二采样率阈值、所述IMU传感器的滤波器截止频率小于第二截止频率阈值、以及所述IMU的量程满足第二量程，

其中，所述第一采样率阈值大于所述第二采样率阈值，所述第一截止频率阈值大于所述第二截止频率阈值，所述第二量程大于所述第一量程。