[发明专利]一种大气污染物浓度检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种大气污染物浓度检测装置，其特征在于，包括转台、设置在转台上的微脉冲激光雷达、粒子取样器、能够获取粒子取样器和微脉冲激光雷达的位置关系的位置获取机构、连接粒子取样器的信息发送模块、信号连接信息发送模块的信息接收模块、信息处理模块，所述信息处理模块连接微脉冲激光雷达、位置获取机构和信息接收模块，微脉冲激光雷达用于进行空间激光雷达扫描获得大气后向散射激光信号，微脉冲激光雷达和/或信息接收模块能够根据大气后向散射激光信号获得雷达扫描图像，信息处理模块用于根据雷达扫描图像、粒子取样器和微脉冲激光雷达的位置关系、粒子取样器获得的污染物绝对浓度值进行分析处理得到雷达扫描图像中的污染物绝对浓度；

所述位置获取机构包括安装在粒子取样器上的第二定位信号接收机，第二定位信号接收机连接信息发送模块，所述第二定位信号接收机能够获得粒子取样器的位置坐标信息；所述位置获取机构包括连接信息处理模块的相机，用于拍摄粒子取样器得到具有粒子取样器的图像；所述位置获取机构包括连接信息处理模块的第一定位信号接收机，所述第一定位信号接收机设置在相机上或微脉冲激光雷达上；

所述微脉冲激光雷达用于测量其与粒子取样器的距离信息并将距离信息发送至信息处理模块；

所述转台连接控制模块，控制模块用于控制转台转动；

所述信息处理模块用于根据雷达扫描图像以及根据粒子取样器和微脉冲激光雷达的位置关系分析得出粒子取样器在雷达扫描图像中的位置；用于根据粒子取样器在雷达扫描图像中的位置和粒子取样器获得的污染物绝对浓度值得到雷达扫描图像中粒子取样器所在位置处的污染物绝对浓度值；用于根据雷达扫描图像中污染物密度梯度变化情况与粒子取样器获得的污染物绝对浓度值进行对比，得到雷达扫描图像中的污染物绝对浓度。

2.如权利要求1所述的一种大气污染物浓度检测装置，其特征在于，所述信息处理模块用于根据雷达扫描图像中污染物绝对浓度映射至地图中得到具有大气污染物浓度绝对浓度的地图。

3.一种大气污染物浓度检测装置的检测方法，其特征在于，所述检测方法使用如权利要求1或2所述的一种大气污染物浓度检测装置，包括如下步骤：

转台带动微脉冲激光雷达进行空间扫描发出激光，微脉冲激光雷达对大气后向散射激光信号进行接收，信息处理模块得到雷达扫描图像；

粒子取样器获得其所在位置处的污染物绝对浓度值；

获得粒子取样器和微脉冲激光雷达的位置关系；

信息处理模块根据雷达扫描图像、粒子取样器和微脉冲激光雷达的位置关系、粒子取样器获得的污染物绝对浓度值进行分析处理得到雷达扫描图像中的污染物绝对浓度。

4.如权利要求3所述的一种大气污染物浓度检测装置的检测方法，其特征在于，还包括将雷达扫描图像中的污染物绝对浓度映射至地图中得到具有大气污染物浓度绝对浓度的地图的步骤。