[发明专利]一种推进油缸V型布局矿用TBM推进系统及其推进方法

权利要求书

1.一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统，一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统，包括主液压泵、辅助液压泵、油箱、总控制多路阀、上区控制多路阀、下区控制多路阀、右区控制多路阀、左区控制多路阀、推进模式控制阀块、同步马达、分区模式控制阀块、上下区控制阀块、左右区控制阀块、油缸压力传感器、辅助控制阀块、辅助压力传感器；其特征在于：所述主液压泵出油口与总控制多路阀相连，总控制多路阀出油口分别与同步马达进口、推进模式控制阀块进口相连，推进模式控制阀块出油口分别与上区控制多路阀进油口、下区控制多路阀进油口、右区控制多路阀进油口和左区控制多路阀进油口相连；分区模式控制阀块进油口与所述多路阀出油口相连，分区模式控制阀块出油口分别与上下区控制阀块及左右区控制阀块进油口相连，同步马达出油口与分区模式控制阀块的出油口相连，上下区控制阀块的两出油口分别与油缸1无杆腔、有杆腔相连，上下区控制阀块两出油口分别与油缸2无杆腔、有杆腔相连，上下区控制阀块两出油口分别与油缸5无杆腔、有杆腔相连，上下区控制阀块两出油口分别与油缸6无杆腔、有杆腔相连，左右区控制阀块两出油口分别与油缸3无杆腔、有杆腔相连，左右区控制阀块两出油口分别与油缸4无杆腔、有杆腔相连，左右区控制阀块两出油口分别与油缸7无杆腔、有杆腔相连，左右区控制阀块两出油口分别与油缸8无杆腔、有杆腔相连。

2.根据权利要求1所述的一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统，其特征在于：所述推进模式控制阀块包括电磁换向阀、单向阀、分流阀，电磁换向阀2的进油口、回油口分别与控制阀块1的进油口、回油口相通，电磁换向阀2的出口分别与分流阀3进口、单向阀3-1、3-2的进口相通，分流阀3左、右出口分别与单向阀3-1、3-2的出口相通，电磁换向阀4的进油口、回油口分别与所述单向阀3-1出口、控制阀块1的T1口相通，电磁换向阀4的出口分别与分流阀6进口、单向阀6-1、6-2的出口相通，分流阀6左、右出口分别与单向阀6-1、6-2的出口相通，电磁换向阀5进油口、回油口分别与所述单向阀3-2出口、控制阀块1的T1口相通，电磁换向阀5的出口分别与分流阀7进口、单向阀7-1、7-2的出口相通，分流阀7左、右出口分别与单向阀7-1、7-2的出口相通。

3.根据权利要求1所述的一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统，其特征在于：所述分区模式控制阀块20包括单向阀、分流阀，分流阀16进口、出口分别与控制阀块20的P20、A20、B20相通，单向阀16-1、16-2进口相连并与控制阀块20的P21相通，单向阀16-1、16-2出口与分流阀16出口相通；分流阀17进口、出口分别与控制阀块20的P22、A21、B21相通，单向阀17-1、17-2进口相连并与控制阀块20的P23相通，单向阀17-1、17-2出口与分流阀17出口相通；分流阀18进口、出口分别与控制阀块20的P24、A22、B22相通，单向阀18-1、18-2进口相连并与控制阀块20的P25相通，单向阀18-1、18-2出口与分流阀18出口相通；分流阀19进口、出口分别与控制阀块20的P26、A23、B23相通，单向阀19-1、19-2进口相连并与控制阀块20的P27相通，单向阀18-1、18-2出口与分流阀19出口相通。