[发明专利]一种自由度高的智能化协作机器人

权利要求书

1.一种自由度高的智能化协作机器人，包括空心箱体（1）、透气网（2）、摄像头（3）、转动盘（4）、机械臂组件（5）和驱动电机（6），所述空心箱体（1）前后两端对称安装有透气网（2），所述空心箱体（1）顶端四角位置均安装有摄像头（3），所述空心箱体（1）顶端转动安装有转动盘（4），且转动盘（4）顶端活动安装有机械臂组件（5），所述空心箱体（1）内部固定安装有支撑板（39），且支撑板（39）顶端固定安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）顶端与转动盘（4）相连接，其特征在于，所述支撑板（39）底端固定安装有电动推杆一（7），所述电动推杆一（7）底端固定安装有移动板（8），且移动板（8）底端四角位置均安装有万向轮（20），所述空心箱体（1）左右两端均对称开设两个方形通孔，且方形通孔内部转动安装有V型块（15），所述空心箱体（1）左右两端对称固定安装两个以上固定块（16），且相邻的两个固定块（16）之间转动安装有转动撑杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种自由度高的智能化协作机器人，其特征在于，两个相邻的所述固定块（16）之间固定安装有固定销三（18），所述固定销三（18）环形侧面上转动安装有转动撑杆（17），所述固定销三（18）环形侧面上固定安装有扭簧二（19），且扭簧二（19）外侧固定安装在转动撑杆（17）内部。

3.根据权利要求1所述的一种自由度高的智能化协作机器人，其特征在于，所述支撑板（39）底端对称固定安装两个T型杆（21），所述移动板（8）滑动安装在T型杆（21）上，所述支撑板（39）顶端对称开设两个方形通槽，且方形通槽内部转动安装有转动杆（10）。

4.根据权利要求3所述的一种自由度高的智能化协作机器人，其特征在于，所述方形通槽内部固定安装有固定销一（11），所述固定销一（11）环形侧面上转动安装有转动杆（10），所述固定销一（11）环形侧面上固定安装有扭簧一（12），且扭簧一（12）外侧固定安装在转动杆（10）内部，所述转动杆（10）底端开设有凹槽，且凹槽内部转动安装有圆柱辊（13），所述转动杆（10）顶端开设有避位槽。

5.根据权利要求1所述的一种自由度高的智能化协作机器人，其特征在于，所述移动板（8）顶端对称固定安装两个三角块（9），所述方形通孔内部固定安装有固定销二（14），所述固定销二（14）环形侧面上转动安装有V型块（15）。

6.根据权利要求1所述的一种自由度高的智能化协作机器人，其特征在于，所述空心箱体（1）内部顶端对称固定安装两个支撑块（28），且支撑块（28）一端固定安装有导杆（22），所述导杆（22）另一端固定安装在空心箱体（1）内壁上，所述导杆（22）环形侧面上滑动安装有U型夹块（23），所述导杆（22）环形侧面上安装有弹簧（24），且弹簧（24）两端分别固定安装在U型夹块（23）上以及支撑块（28）上，所述U型夹块（23）靠近转动杆（10）一端对称固定安装两个推块（26）。

7.根据权利要求6所述的一种自由度高的智能化协作机器人，其特征在于，所述空心箱体（1）顶端对称固定安装两个空心块（25），所述U型夹块（23）一端穿过空心块（25）对转动盘（4）进行夹持固定。

8.根据权利要求1所述的一种自由度高的智能化协作机器人，其·特征在于，所述机械臂组件（5）包括方杆（35）、圆柱块（36）、电动推杆二（37）、电动机（40）和机械爪（38），所述转动盘（4）顶端转动安装有方杆（35），所述方杆（35）一端转动安装有圆柱块（36），所述圆柱块（36）一端固定安装有电动推杆二（37），所述电动推杆二（37）一端安装有电动机（40），所述电动机（40）一端安装有机械爪（38），所述支撑板（39）顶端对称安装有中控器（41）和转换器（27），且中控器（41）和转换器（27）电性连接。