[发明专利]便携式像控点装置和便携式像控点组件

权利要求书

1.便携式像控点装置，提供用于定位的像控点，使用时具有朝向天空的第一侧和朝面地面的第二侧，其特征在于，包括：

像控点布，第一侧设置有用于识别的像控点；

框架，包括依次铰接的多根杆件，所述多根杆件具有并排叠置的折叠状态，所述像控点布固定于至少两根杆件，至少一根杆件的第二侧开设有容纳槽；

地锚钉，具有用于插入地面的自由端、以及转动连接于所述容纳槽的连接端，所述地锚钉具有处在所述容纳槽内的收纳状态，以及所述自由端翻转出所述容纳槽的伸出状态。

2.根据权利要求1所述的便携式像控点装置，其特征在于，所述容纳槽具有槽底和槽壁，收纳状态下，所述槽壁包括平行于所述地锚钉长度方向的两个第一侧壁、邻近所述自由端的第二侧壁、以及邻近所述连接端的第三侧壁；

所述自由端相对于所述连接端旋转时，所述第三侧壁用于阻挡所述地锚钉、限制所述自由端相对于所述连接端的最大旋转角。

3.根据权利要求2所述的便携式像控点装置，其特征在于，所述最大旋转角九十度。

4.根据权利要求1所述的便携式像控点装置，其特征在于，所述容纳槽带有加宽段，所述加宽段在收纳状态下的所述地锚钉两侧形成避让区。

5.根据权利要求1所述的便携式像控点装置，其特征在于，所述框架包括三根杆件，分别为：

第一杆件，具有第一端和第二端；

第二杆件，具有第三端和第四端，所述第三端转动连接于所述第二端；

第三杆件，具有第五端和第六端，所述第五端转动连接于所述第四端，所述第六端可拆卸连接于所述第一端；

所述框架具有展开状态和折叠状态，展开状态下，三根杆件围成三角形；

所述像控点布固定在所述第一杆件和所述第二杆件形成部分框架的内缘上。

6.根据权利要求5所述的便携式像控点装置，其特征在于，所述第六端与所述第一端这两者中，其中一者设有定位销，另一者设有与所述定位销配合的卡槽。

7.根据权利要求5所述的便携式像控点装置，其特征在于，所述三根杆件等长，且在所述第二侧均开设有用于容纳所述地锚钉的所述容纳槽。

8.根据权利要求1所述的便携式像控点装置，其特征在于，所述像控点布具有划分为不同颜色的多个区域，各所述区域同时汇交于所述像控点。

9.根据权利要求8所述的便携式像控点装置，其特征在于，所述像控点布为正三角形，所述像控点处于所述像控点布的中心，所述像控点分别与正三角形的三条边形成三个所述区域。

10.便携式像控点组件，其特征在于，包括多个如权利要求8～9任一项所述的便携式像控点装置，各所述便携式像控点装置在其中一个所述区域设置有用于区别各所述便携式像控点装置的编码。