[发明专利]一种GNSS差分增强服务的格网编码和编码转换方法

说明书

本发明公开了一种GNSS差分增强服务的格网编码和编码转换方法，转换方法包括：获取GNSS差分增强服务的格网编码，判断格网编码的编码类型和转换编码类型；获取格网编码的编码值；根据数据映射表和转换编码类型，将第一版本号数据转换为对应编码数据，作为第二版本号数据，将第一东西半球数据转换为对应编码数据，作为第二东西半球数据；根据转换编码类型，将第一层级数据转换为对应编码数据作为第二层级数据，将第一相对位置数据转换为对应编码数据作为第二相对位置数据；将第二版本号数据、第二东西半球数据、第二层级数据和第二相对位置数据作为转换后的格网编码，以实现支持GNSS差分增强服务的发布方和使用方中透明使用。

技术领域

本发明涉及全球卫星导航定位系统技术领域，尤其涉及一种GNSS差分增强服务的格网编码和编码转换方法和存储介质。

背景技术

目前使用较多的全球卫星导航定位系统(GNSS)差分增强服务模型和系统主要包括PPP(Precise Point Positioning，简称：PPP)、RTK(Real-Time Kinematic，简称RTK)、Network RTK(简称N-RTK)、PPP-AR和PPP-RTK模型等。不同GNSS差分增强服务模型和系统实现都是采用在不同的空间范围内对多种误差整体或逐个消除或改正。

但是，对于能够在全球范围内进行使用、共享和服务的GNSS差分增强服务模型和系统，没有统一的全球格网编码，不能够支持GNSS差分增强服务的发布方和使用方中透明使用。

发明内容

本发明提供了一种GNSS差分增强服务的格网编码和编码转换方法，为GNSS差分增强服务格网给出了统一的编码方法，以及编码之间的转换方法，以实现支持GNSS差分增强服务的发布方和使用方中透明使用。

本发明提供一种GNSS差分增强服务的格网编码方法，包括：获取目标点的位置信息，根据所述位置信息，生成目标点的东西半球信息；设置格网层级迭代次数；根据所述位置信息和所述格网层级迭代次数，获取各个层级的格网位置信息作为相对位置信息；

判断所述目标点的编码类型；

根据所述编码类型，设置第一版本号数据为第一预设值；根据所述东西半球信息，设置第一东西半球数据的参数值；

根据所述编码类型，将所述格网层级迭代次数转换成对应的编码数据，作为第一层级数据的参数值，将所述相对位置信息转换成对应的编码数据，作为第一相对位置数据的参数值；

将第一版本号数据、第一东西半球数据、第一层级数据和第一相对位置数据作为所述目标点的格网编码。

作为优选方案，本发明的GNSS差分增强服务的格网编码方法，根据目标点的位置信息，对目标点的格网编码进行设置，包括版本号数据、东西半球数据、格网层级迭代次数和相对位置数据，该格网编码包含了全球范围内的空间格网位置信息；GNSS增强服务提供方可以具体的增强服务精度范围设置不同格网层级迭代次数，选择不同层级的格网，GNSS增强服务使用方可以直接使用格网编码从GNSS增强服务提供方获取制定差分服务内容。通过全球格网编码进行GNSS增强服务使用方和提供方进行交互，屏蔽了以往通过准确位置GGA，实现了对GNSS增强服务使用方位置隐私的保护。

作为优选方案，根据所述位置信息和所述格网层级迭代次数，获取各个层级的格网相对位置信息，具体为：

根据所述位置信息和所述格网层级迭代次数，获取所述目标点在每个层级的格网的位置编号，作为相对位置信息；其中，一个所述层级对应一个位置编号；每个所述层级的区域平均划分为若干个格网，下一层级的区域为上一层级的任一格网；每个所述层级的所有格网具有各自的位置编号，在每个所述层级中相同位置的格网的位置编号相同。