[发明专利]宠物运动控制方法、装置、终端设备以及存储介质

说明书

本发明公开了一种宠物运动控制方法、装置、终端设备以及存储介质，所述宠物运动控制方法通过获取第一宠物信号，基于预设安全距离判断第一宠物信号是否为安全信号，若第一宠物信号不是安全信号，则将所述获取到的第一宠物信号进行解析处理，得到控制信号，根据所述控制信号操纵运动机构做出对应的控制操作。解决了在遛宠物时无法完全保护运动中的宠物的技术问题。达到了在能够有效控制宠物的前提下，降低了束缚装置对于宠物的伤害，提示了宠物的舒适感。另外，束缚力通过运动机构提供，降低了宠物主在需要控制宠物时所需的力量，进一步提升了大型宠物的安全性。

技术领域

本发明涉及宠物保护领域，尤其涉及一种宠物运动控制方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术

随着社会的进步,科技的飞速发展，生产力得到了大幅度的提高，人们也开始逐渐追求更加丰富多彩的生活。人们常说宠物可以填补内心空缺，如今，宠物在人们的生活中占据着不可或缺的地位，养了一只猫或养了一条狗成了当代年轻人社交的热门话题，但是宠物的饲养并不是一件简简单单的事情，其中，对于饲养一些需要运动来发泄多余精力的宠物的宠物主来说，遛宠是一个每日必做的事情，但是，面对外界复杂的路况以及突发事件，需要宠物主时刻控制宠物的行为，光靠指令与手势是很难达到时刻控制宠物的行为的目的。因此，需要一个好的遛宠设备来控制宠物在外界的各种行为。

目前市面上常见的遛宠设备是宠物绳，控制宠物的脖颈，通过人力拖拽等方式来控制宠物在外界的各种行为。但是，宠物绳在使用的过程中需要套住宠物的脖颈，容易使宠物感到不适，以及在大力拖拽时易造成宠物受伤，与此同时，宠物主人也需要提供大量的力去控制宠物，一旦宠物达到一定的体型，宠物主人也极难通过宠物绳去控制宠物，另外，宠物绳还具有易被咬断或挣脱和清洗较为麻烦的问题。因此，有必要提供一种宠物运动控制方法、装置、终端设备以及存储介质。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种宠物运动控制方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在解决在遛宠物时无法完全保护运动中的宠物的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种宠物运动控制方法，所述宠物运动控制方法包括：

获取第一宠物信号；

基于预设安全距离判断第一宠物信号是否为安全信号；

若第一宠物信号不是安全信号，则将所述获取到的第一宠物信号进行解析处理，得到控制信号；

根据所述控制信号操纵运动机构做出对应的控制操作。

可选地，所述获取第一宠物信号的步骤包括：

通过检测宠物与宠物主之间的距离，获得距离信号；

通过检测宠物移动造成的拉力，获得力量信号；

通过收集宠物在运动过程中的全部声音，获得声音信号；

将所述距离信号，力量信号和声音信号结合输出第一宠物信号。

可选地，所述通过收集宠物在运动过程中的全部声音，获得声音信号的步骤包括：

检测并收集宠物在运动过程中发出的声音情绪信号；

检测并收集宠物在运动过程中，宠物主发出的声音指令信号；

将所述声音情绪信号和所述声音指令信号进行结合，输出声音信号。

可选地，所述获取第一宠物信号的步骤还包括：

基于预设的时间间隔，不断获取第一宠物信号。

可选地，所述若第一宠物信号不是安全信号，则将所述获取到的第一宠物信号进行解析处理，得到控制信号的步骤包括：