[发明专利]芯片封装tube管自动分选装置在审
| 申请号: | 202211447291.X | 申请日: | 2022-11-18 |
| 公开(公告)号: | CN115722459A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
| 发明(设计)人: | 王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 | 申请(专利权)人: | 宁波九纵智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司: | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人: | 金娟娟 |
| 地址: | 315300 浙江省宁波市慈溪市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 芯片 封装 tube 自动 分选 装置 | ||
本发明涉及tube管分选领域,具体地说,涉及芯片封装tube管自动分选装置。其包括装置主体,装置主体处设有安装平台,安装平台处垂直设置有用于放置tube管的料管放置部,料管放置部自上而下依次形成进料段、排序段和出料段;料管放置部沿tube管宽度方向上的一侧设有推送组件和后侧检测组件,另一侧设有侧面检测组件、分料组件和分料槽,推送组件用于将出料段处的tube管推送至检测区域,检测区域被覆盖于侧面检测组件的检测范围内;分料组件用于将检测区域内的tube管分入对应的分料槽。本发明中的装置主体实现对于tube管的自动化分选流程,相对于人工分选,显著地提高了分选效率和分选准确性;具有较高的实用价值和经济价值。
技术领域
本发明涉及tube管分选领域,具体地说,涉及芯片封装tube管自动分选装置。
背景技术
芯片的封装形式有很多,一般常见的就是管装和卷带封装。当选用管装封装时,需要选择质量达标的tube管以保证芯片封装的顺利进行。
当Tube管存在料口磨损等情况时,容易造成堵料和设备运行不良等问题,故而需要对tube进行检测分选以筛选去除质量不达标的tube。现有的分选方法一般通过人工分选,人工分选一方面存在分选结果不准确的情况,另一方面,人工分选的工作效率很难得到显著的提高。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供了芯片封装tube管自动分选装置。
芯片封装tube管自动分选装置,包括装置主体,装置主体处设有安装平台,安装平台处垂直设置有用于放置tube管的料管放置部,料管放置部自上而下依次形成进料段、排序段和出料段;料管放置部沿tube管宽度方向上的一侧设有推送组件和后侧检测组件,另一侧设有侧面检测组件、分料组件和分料槽,推送组件用于将出料段处的tube管推送至检测区域,检测区域被覆盖于侧面检测组件的检测范围内;分料组件用于将检测区域内的tube管分入对应的分料槽。
在本发明中的装置主体使用过程中,工作人员可以从进料段将tube管逐个放入料管放置部,tube管从进料段进入后由于自身重力依次落入排序段自上而下形成序列;最下侧的tube管所处位置即为出料段。当tube管在排序段形成序列的同时,位于料管放置部一侧的后侧检测组件对排序段处的tube管进行颜色检测。然后,与后侧检测组件同侧的推送组件将位于出料段处的tube管推送至料管放置部另一侧处用于对tube管进行侧面检测的检测区域,此时,侧面检测组件对tube管长度方向上的两端进行检测以确定是否存在毛刺,变形等不良现象。检测完成后,分料组件根据检测情况将位于检测区域处的tube管分入对应的分料槽处。
可以理解地,相比于现有技术,本发明中的装置主体通过相互配合的料管放置部,推送组件,后侧检测组件,侧面检测组件以及分料组件能够实现对于tube管的自动化分选流程,相对于人工分选,显著地提高了分选效率和分选准确性;具有较高的实用价值和经济价值。
作为优选,进料段包括上宽下窄状的tube料斗,tube料斗的窄段形成有同时只允许单个tube管通过的料管通路;tube料斗下端沿tube管长度方向上的两侧分别连接有与安装平台垂直的第一板体和第二板体,第一板体和第二板体通过固定座固定安装在安装平台处;第一板体和第二板体之间自上而下依次形成有与料管通路相连通且用于对tube管堆叠排序的排序段以及用于与推送组件进行配合出料的出料段;第一板体和第二板体相互朝向的侧壁处均设有相对设置的限位竖板,限位竖板沿竖直方向设置于排序段的上下两端之间。
本发明通过第一板体,第二板体以及限位竖板的共同配合能够较佳地确保tube管位于排序段时的位置稳定性;从而能够有效地避免因tube管脱离料管放置部而影响分选流程正常进行的情况。此外,限位竖板对位于出料段处的tube管没有影响,故而出料段处tube管可以沿其宽度方向正常移动,从而能够正常配合推送组件被推送。
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