[发明专利]一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法

权利要求书

1.一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步、产生正余弦激励信号；

第二步、正余弦激励信号输入正余弦信号跟踪传感器并反馈正余弦信号；

第三步、正余弦激励信号输出的配置量为PI控制的参考信号，反馈正余弦信号为PI控制的反馈信号，对正余弦信号跟踪传感器的输入激励电压进行控制，使正余弦信号跟踪传感器输出两相电压采样点电压幅值稳定。

2.根据权利要求1所述的一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法，其特征在于：所述第一步中的正弦激励信号为两相电压，由处理器或控制逻辑产生的SVPWM信号。

3.根据权利要求2所述的一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法，其特征在于：所述SVPWM信号采用两相输出构成励磁信号对应激励，产生不失真电压幅值的计算公式为：

V＝V_dc×0.866×1.732/1.5,

其中，V_dc为待调制的电压。

4.根据权利要求1所述的一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法，其特征在于：所述第二步中的正余弦信号跟踪传感器的驱动电压峰值E₁的计算公式如下：

其中R为正余弦信号跟踪传感器等效输入内阻，I为驱动电流。

5.根据权利要求4所述的一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法，其特征在于：所述正余弦信号跟踪传感器输出为正交正余弦电压，其两相电压值分别为：e₁＝E₀sinω_tsinθ₁,e₂＝E₀sinω_tcosθ₁，其中E₀为电压幅值，ω_t为激励电压频率。

6.根据权利要求1所述的一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法，其特征在于：所述第三步对正余弦信号跟踪传感器的输入激励电压进行控制的具体步骤包括：

S1、采样反馈正余弦信号两相瞬时值E₂，依据采样的瞬时值计算正余弦信号幅值E₃；

S2、以S1中计算得到的正余弦信号幅值为反馈值，以正余弦信号跟踪传感器输入的正余弦激励信号的峰峰值为参考值，通过PI计算公式控制输出占空比和输出电压增加；

S3、重复S1和S2，使正余弦信号跟踪传感器输入激励电压稳定为参考值。

7.根据权利要求6所述的一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法，其特征在于：所述S1中反馈正余弦信号两相瞬时值E₂通过对两相返回的信号进行量化得到，采样方式为MCU嵌入处理器的ADC采样。

8.根据权利要求6所述的一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法，其特征在于：所述S1中计算正余弦信号幅值E₃的过程包括：

S11、计算E₃sinθ₁cosθ₂-E₃cosθ₁sinθ₂＝0的θ₂，即计算E₃sin(θ₁-θ₂)＝0的θ₂；

S12、通过E₃sinθ₁＝E₃cosθ₁＝E₂计算得出θ₁，由此得出S11中的θ₂；

S13、通过E₃sinθ₁＝E₃cosθ₂＝E₂，计算得出正余弦信号幅值E₃。