[发明专利]液滴检测方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种液滴检测方法，其特征在于，包括：

获取待识别的原始PCR图像，并采用非锐化掩蔽算法对所述原始PCR图像进行预处理，得到预处理后的PCR图像；

采用随机圆检测算法对所述预处理后的图像进行液滴检测，得到液滴定位信息；其中，所述液滴定位信息包括：液滴的圆心坐标和半径；

采用OBR算法对所述原始PCR图像进行光斑噪声检测，得到所述原始PCR图像中光斑噪声定位信息；

基于所述液滴定位信息和所述光斑噪声定位信息确定液滴图像，并将所述液滴图像输入到预先训练好的液滴识别模型中，得到液滴识别结果；其中，所述液滴识别模型是基于卷积神经网络训练得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用非锐化掩蔽算法对所述原始PCR图像进行预处理，得到预处理后的PCR图像，包括：

采用非锐化掩蔽算法对所述原始PCR图像中的边缘进行增强处理，得到预处理后的PCR图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用随机圆检测算法对所述预处理后的图像进行液滴检测，得到液滴定位信息，包括：

对所述预处理后的图像进行边缘信息检测，得到边缘图像；

采用随机圆检测算法对所述边缘图像进行液滴检测，得到液滴定位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述液滴定位信息和所述光斑噪声定位信息确定液滴图像，包括：

基于所述液滴定位信息和所述光斑噪声定位信息滤除所述原始PCR图像中的光斑，得到液滴图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述液滴定位信息和所述光斑噪声定位信息滤除所述原始PCR图像中的光斑，包括：

将所述斑噪声定位信息和所述液滴定位信息进行对比，滤除所述原始PCR图像中的光斑以及所述光斑预设范围内的液滴。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述液滴定位信息确定液滴图像，包括：

基于所述液滴定位信息在所述原始PCR图像中截取预设尺寸的液滴图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液滴识别模型的训练过程包括：

获取不同批次、不同曝光度的PCR样本图像，并对所述PCR样本图像进行预处理，得到预处理后的PCR样本图像；

对所述预处理后的PCR样本图像进行边缘信息检测得到样本边缘图像；

采用随机圆检测算法对所述样本边缘图像进行液滴检测，得到样本液滴定位信息；

基于所述样本液滴定位信息在所述PCR样本图像中截取预设尺寸的样本液滴图像，并对所述样本液滴图像进行标注，得到训练数据集；

基于所述训练数据集对卷积神经网络进行训练得到液滴识别模型。

8.一种液滴检测装置，其特征在于，包括：

预处理模块，用于获取待识别的原始PCR图像，并采用非锐化掩蔽算法对所述原始PCR图像进行预处理，得到预处理后的PCR图像；

液滴定位模块，用于采用随机圆检测算法对所述预处理后的图像进行液滴检测，得到液滴定位信息；其中，所述液滴定位信息包括：液滴的圆心坐标和半径；

光斑噪声定位模块，用于采用OBR算法对所述原始PCR图像进行光斑噪声检测，得到所述原始PCR图像中光斑噪声定位信息；

液滴识别模块，用于基于所述液滴定位信息和所述光斑噪声定位信息确定液滴图像，并将所述液滴图像输入到预先训练好的液滴识别模型中，得到液滴识别结果；其中，所述液滴识别模型是基于卷积神经网络训练得到的。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。