[发明专利]一种微型电动直线传动装置

说明书

本发明公开了一种微型电动直线传动装置，包括：导轨；滑块，与所述导轨滑动连接；驱动机构，所述驱动机构与所述导轨固定连接，包括不锈钢材质的螺母转子与中空转子；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述滑块固定连接，所述驱动机构驱动所述滚珠丝杆带动所述滑块沿所述导轨往复运动。本发明通过设置螺母转子与中空转子一体化，无需连接部件，使直线模组的空间更精简，结构紧凑，运行精度更高，可适用于小型、高精度机构，螺母转子采用不锈钢材质，热处理需要达到HRC60度，热处理困难。有别于现有技术普遍采用的SCM45H材质，采用SCM45H材料，会使转子的导磁性，大幅减小了对电机力传动的影响，所以目前市场上都采用螺母外衔接出来，不能制作一体式的。

技术领域

本发明涉及微型直线模组技术领域，具体为一种微型电动直线传动装置。

背景技术

直线模组有几种叫法，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，随着直线模组的发展，已经被广泛应用于各种设备当中，当前应用较为广泛的直线模组有同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型。

在微型直线模组领域，由于直线模组应用的场景都是精密设备的模块，这些设备要求各构成部件要尽可能的精小，以节约空间，所以需要功能齐全但是体积更小的直线模组，但是由于现有技术的电机都是通过转接轴来驱动滚珠丝杆的移动，这样会使得直线模组的转子惯量大，本身长度也会很长，这样的长度下使直线模组的精度降低，另外零件多使安装也变得复杂。现有技术普遍采用的SCM45H材质，采用SCM45H材料，会使转子的导磁性，大幅减小了对电机力传动的影响，所以目前市场上都采用螺母外衔接出来，不能制作一体式的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型电动直线传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型电动直线传动装置，包括：

导轨；

滑块，与所述导轨滑动连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述导轨固定连接，包括不锈钢材质的螺母转子与中空转子；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述滑块固定连接，所述驱动机构驱动所述滚珠丝杆带动所述滑块沿所述导轨往复运动。

优选的，所述驱动机构包括定子、前轴承和后轴承，所述定子的内腔前端设有前轴承，所述螺母转子与所述前轴承套接，所述后轴承套接设于所述定子内腔的后端。

优选的，所述中空转子包括绕组和铁芯，所述绕组缠绕与所述铁芯上，所述铁芯与所述螺母转子一体成型。

优选的，所述滑块为L型，所述滑块的长边与所述导轨滑动连接，所述滑块的短边与所述滚珠丝杆固定连接。

优选的，所述定子的一端设有编码器，所述编码器与所述滚珠丝杆活动套接。

优选的，所述滚珠丝杆与所述螺母转子之间设有若干个螺母滚珠。

优选的，所述绕组采用铜线制成的绕组；

或者，所述绕组采用铜包铝线制成的绕组；

或者，所述绕组采用铝线制成的绕组。

优选的，所述滚珠丝杆与所述滑块连接的一端设有限位块。

优选的，所述滚珠丝杆通过六角螺钉与所述滑块连接。

优选的，所述铁芯采用硅钢片材质的定子铁芯。