[发明专利]基于改进鲸鱼优化算法的无线传感器网络节点定位方法

权利要求书

1.基于改进鲸鱼优化算法的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，包括以下步骤;

步骤1、设无线传感器网络中，锚节点有N 个，分别为A₁、A₂，……，A_N，将待求未知节点的所有位置估计值作为一个鲸鱼种群，每个位置估计值作为一头鲸鱼的位置，利用鲸鱼优化算法计算系数向量和，并生成均匀分布的决策随机数p；

步骤2、对每一头鲸鱼的位置进行更新，在p＜0.5且时，采用引入灰狼优化器的层次策略得到更新后的鲸鱼位置，在p＜0.5且时采用引入反馈机制的鲸鱼位置计算方法得到更新后的鲸鱼位置，在p＞0.5时采用螺旋搜索捕食期间的位置更新策略得到更新后的鲸鱼位置；

步骤3、迭代次数加1，判断是否达到预设最大迭代次数，若是，则转到下一步，否则转到步骤1，并将鲸鱼位置替换为上一步更新后的鲸鱼位置，并更新、和p；

步骤4、通过最后一次迭代得到的鲸鱼种群，计算得到全局最优鲸鱼，将全局最优鲸鱼的位置作为未知节点的定位结果。

2.根据权利要求1所述的基于改进鲸鱼优化算法的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，所述步骤2中，引入灰狼优化器的层次策略的公式为：

其中，为更新后的鲸鱼位置，为鲸鱼的前三个历史最优位置，是第q个锚节点的坐标，是RSSI校正后第q个锚节点到第v个锚节点的估计距离，是鲸鱼的当前位置。

3.根据权利要求1所述的基于改进鲸鱼优化算法的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，所述步骤2中，采用引入反馈机制的鲸鱼位置计算方法的公式为：，其中为随机选择的鲸鱼个体，为更新后的鲸鱼位置，是鲸鱼的当前位置。

4.根据权利要求1所述的基于改进鲸鱼优化算法的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，所述步骤2中，螺旋搜索捕食期间的位置更新策略的公式为：，其中，为当前位置的鲸鱼到种群中全局最优位置鲸鱼的距离，b为[-1,1]之间均匀分布的随机数,l为预设常数。