[发明专利]一种基于SVG技术的室内地图构建方法及系统

权利要求书

1.一种基于SVG技术的室内地图构建方法，其特征在于，将SVG文件既作为地图图像数据的载体又作为地图地理数据和拼接配置数据的载体来使用，具体包括地图处理和地图重建，所述地图处理包括如下步骤：

S1：创建或导入地图；

S2：映射地理信息；

S3：设置路径点；

S4：设置分割参数；

S5：分割SVG切片；

S6：保存SVG地图和配置文件；

所述地图重建包括如下步骤：读取配置文件、拼接SVG切片文件、加载SVG切片文件和指示规划路径。

2.如权利要求1所述的一种基于SVG技术的室内地图构建方法，其特征在于，步骤S1包括如下子步骤：

S11：对于新建地图，通过地图编辑和规划模块的控件工具创建二维平面图或三维投影图；

S12：对于已有地图，加载已有地图文件；

S13：格式化地图，使用二值化算法和Canny边缘轮廓提取算法，将地图转化为线框轮廓图。

3.如权利要求1所述的一种基于SVG技术的室内地图构建方法，其特征在于，步骤S2具体为：设置地图的比例尺，并设置地图的坐标基准点。

4.如权利要求1所述的一种基于SVG技术的室内地图构建方法，其特征在于，步骤S3具体为：绘制路径途经点并连线形成路径规划数据，路径规划支持设置多条路线。

5.如权利要求1所述的一种基于SVG技术的室内地图构建方法，其特征在于，步骤S4具体为：设置整个地图的切片方式，按照X-Y-Z三个轴线上设置的单元值等距切分。

6.如权利要求1所述的一种基于SVG技术的室内地图构建方法，其特征在于，步骤S5包括如下子步骤：

S51：定义SVG内部XML自定义名字空间；

S52：保存地理坐标基准点二元组信息和比例尺信息到XML自定义名字空间下的自定义标签；

S53：保存切片相对位置三元组信息和切片单位信息到XML自定义名字空间下的自定义标签；

S54：保存切片所在路径点编号、邻接路径点编号集、本节点权重以及本节点路径信息保存到XML自定义名字空间下的自定义标签。

7.如权利要求1所述的一种基于SVG技术的室内地图构建方法，其特征在于，步骤S6包括如下子步骤：

S61：按照S5的参数将地图切分为所需切片SVG，并对切片SVG文件命名保存；

S62：调用SVG渲染和加载模块的API，将配置参数保存在配置文件中，所需保存的信息为：比例尺、坐标基准点、分割参数和第一个切片文件名称中的一个或多个。

8.如权利要求1所述的一种基于SVG技术的室内地图构建方法，其特征在于，所述拼接SVG切片文件具体为：按照配置文件中的配置信息，将所有SVG切片文件集拼接输出为一个或多个SVG文件，拼接过程中会根据各个切片中保存的信息重新计算新SVG文件中应保存的正确信息。

9.如权利要求1所述的一种基于SVG技术的室内地图构建方法，其特征在于，所述指示规划路径具体为：按照输入的规划路径名称，输出该规划路径所有的SVG切片文件列表，并结合加载SVG切片文件汇总出该规划路径的SVG地图。

10.一种基于SVG技术的室内地图构建系统，用以实现权利要求1~9任意一项所述的一种基于SVG技术的室内地图构建方法，其特征在于，包括地图编辑和规划模块以及SVG渲染和加载模块，所述地图编辑和规划模块用以完成室内地图的切片、规划，并进一步将空间要素信息写入输出的SVG切片的XML对应的标签内容中；所述SVG渲染和加载模块用以提供API接口保存、解析以及加载SVG切片文件中的自定义信息。