[发明专利]一种多通道GNSS定位定向方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种多通道GNSS定位定向系统，其特征在于，包括定位装置以及多组天线；

所述定位装置包括多组GNSS定位模块和多组天线接口；

多组所述GNSS定位模块的天线数据端分别与多组所述天线接口一一对应连接；

所述GNSS定位模块的第一数据输出端依次与相邻的所述GNSS模块的第一数据端输入端连接；

多组所述天线接口与所述天线一一对应连接；

多组所述天线用于设置在定位定向目标上。

2.根据权利要求1所述的一种多通道GNSS定位定向系统，其特征在于，多组所述GNSS定位模块的第二数据输出端用于与上位机连接。

3.根据权利要求1所述的一种多通道GNSS定位定向系统，其特征在于，多组所述天线用于设置在不同的不同定位定向目标上。

4.根据权利要求1所述的一种多通道GNSS定位定向系统，其特征在于，至少将两组所述天线设置在相同的定位定向目标上。

5.根据权利要求1所述的一种多通道GNSS定位定向系统，其特征在于，还包括电源管理单元；

所述电源管理单元分别与多组所述GNSS定位模块以及多组所述天线接口连接。

6.根据权利要求1所述的一种多通道GNSS定位定向系统，其特征在于，包括第一GNSS定位模块、第二GNSS定位模块、第三GNSS定位模块和第四GNSS定位模块；

所述第一GNSS定位模块的第一数据输出端与所述第二GNSS定位模块的第一数据输入端连接；所述第二GNSS定位模块的第一数据输出端与所述第三GNSS定位模块的第一数据输入端连接；所述第三GNSS定位模块的第一数据输出端与所述第四GNSS定位模块的第一数据输入端连接；所述第四GNSS定位模块的第一数据输出端与所述第一GNSS定位模块的第一数据输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种多通道GNSS定位定向系统，其特征在于，所述天线接口包括SMA接口或MMCX接口。

8.一种多通道GNSS定位定向方法，其特征在于，包括步骤：

获取由天线端口输入的第一定位信息；

获取由相邻GNSS定位模块输入的第二定位信息；

所述第一定位信息及第二定位信息均包括目标标识；

若所述目标标识相同，则根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定目标定向信息。

9.根据权利要求8所述的一种多通道GNSS定位定向方法，其特征在于，包括：

若所述目标标识不同，则根据所述第一定位信息确定第一目标定位信息，并根据所述第二定位信息确定第二目标定位信息。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8-9任意一项所述的一种多通道GNSS定位定向方法中的各个步骤。