[发明专利]一种冲压件自动搬运输送装置

说明书

本申请涉及冲压件输送领域，尤其涉及一种冲压件自动搬运输送装置，其技术方案是，包括沿冲压件传送方向进行设置的传送轨道、设置在传送轨道上的若干传送件、设置在相邻两个冲压机之间定位组件和翻转组件，所述传送轨道上设有用于带动传送件沿传送轨道长度方向进行移动的移动组件。本申请具有提高冲压件的传送效率，降低冲压件产生位置变化的可能性的效果。

技术领域

本申请涉及冲压件输送的领域，尤其是涉及一种冲压件自动搬运输送装置。

背景技术

冲压件需要进行复杂的冲压工艺时，往往需要多台冲压机进行不同的冲压操作。现有工作人员将冲压机上冲压完成的冲压件放置在传送带上，通过传送带传送到下一个冲压机处进行冲压操作。人工放置冲压件时根据冲压件的加工需要，对冲压件进行翻转，便于下一个冲压机对冲压件进行冲压操作。但是人工翻转后工作人员在放置冲压件时，可能会将冲压件旋转，冲压件旋转后，冲压位置会出现变化，导致冲压机在冲压时出现错误，影响冲压件的冲压质量。

发明内容

为了提高冲压件的传送效率，降低冲压件产生位置变化的可能性，本申请提供一种冲压件自动搬运输送装置。

本申请提供的一种冲压件自动搬运输送装置，采用如下的技术方案：

一种冲压件自动搬运输送装置，包括沿冲压件传送方向进行设置的传送轨道、设置在传送轨道上的若干传送件、设置在相邻两个冲压机之间定位组件和翻转组件，所述传送轨道上设有用于带动传送件沿传送轨道长度方向进行移动的移动组件。

通过采用上述技术方案，传送件用于传送冲压件，传送轨道确定传送件的传送路径，冲压机将冲压件进行冲压加工后，传送件将冲压件传送到定位组件处进行定位，定位组件提高冲压件在传送过程中的稳定性，翻转组件用于对冲压件进行翻转，提高冲压件翻转位置的统一性，移动组件用于带动传送件进行移动，便于传送件传送冲压件，加快冲压件的传送效率。

优选的，所述传送件包括设置在移动组件上的且位于定位组件上方的固定架和设置在固定架底面的若干机械手。

通过采用上述技术方案，固定架提高机械手的稳定性，机械手用于抓取冲压件，提高冲压件在传送过程中的稳定性。

优选的，所述移动组件包括套设在传送轨道上的移动套、设置在移动套上且位于传送轨道上下两端的移动轮和设置在移动套上且用于驱动移动轮转动的移动电机，所述固定架设置在移动套上，所述移动套的内壁设有若干移动辊，所述移动辊转动轴线与移动套移动方向垂直。

通过采用上述技术方案，移动套套设在传送轨道上提高固定架在移动套上的稳定性，移动电机驱动移动轮进行转动，移动轮转动带动移动套在传送轨道上进行移动，移动辊随着移动套的移动进行转动，有效降低移动套与传送轨道之间的摩擦力。

优选的，所述定位组件包括设置在两个相邻冲压机之间的支撑座、设置在支撑座上的调节台、设置在调节台底面的若干调节杆和设置在调节台顶面的若干定位杆，所述支撑座的顶面设有螺母，所述调节杆的外侧壁开设有外螺纹。

通过采用上述技术方案，支撑座提高调节台的稳定性，调节杆用于控制调节台的高度，便于根据传送需要对调节台顶面的水平高度进行调节，支撑座的顶面安装有螺母，调节杆通过螺母固定在支撑座上，定位杆用于对冲压件进行定位。

优选的，所述调节台上设有调节座，所述调节座的侧壁设有固定块，所述固定块上设有固定螺栓，所述定位杆的顶面开设有用于固定螺栓穿过的通孔，所述调节台的顶面设有若干滚珠。

通过采用上述技术方案，调节座提高定位杆在调节台上的稳定性，固定块用于定位定位杆，固定螺栓将定位杆固定在固定杆上，在固定螺栓将定位杆固定前，定位杆在调节台上进行转动，滚珠用于降低定位杆与调节台之间的摩擦力。

优选的，所述翻转组件包括设置在两个相邻冲压机之间的固定座、设置在固定座上的夹爪、设置在固定座上且用于驱动夹爪夹持冲压件的驱动气缸和设置在夹爪夹持面的限位件。