[发明专利]一种自动识别位置的图像追踪一体机

权利要求书

1.一种自动识别位置的图像追踪一体机，其特征在于：包括底板（1）、放置架（2）、主机（3）、显示屏（4）、可自动追焦到拍摄对象的自动追焦摄像头（5）、快门（6）和智能拍摄模块；

放置架（2）设置在底板（1）上，放置架（2）前侧设置有放置槽（201），放置槽（201）内壁上设置有用于放置自动追焦摄像头（5）的拍摄孔（202）；

主机（3）安装在放置槽（201）内，自动追焦摄像头（5）内嵌在主机（3）后侧上部，显示屏（4）设置在主机（3）前侧，快门（6）设置在显示屏（4）前侧下部；

主机（3）内设置有处理器和存储器，存储器、显示屏（4）和快门（6）均分别与处理器控制连接，自动追焦摄像头（5）与处理器通讯连接，智能拍摄模块与快门（6）控制连接，智能拍摄模块用于触发快门（6）使主机（3）上的自动追焦摄像头（5）对所述拍摄对象进行拍照。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别位置的图像追踪一体机，其特征在于：所述智能拍摄模块包括基于主机（3）的软件识别模块、快门触发模块、连拍触发模块和删选模块；

所述软件识别模块包括对象识别模块、第一感兴趣识别模块和第二感兴趣识别模块；

触发快门后，所述存储器对所述主机（3）拍摄的图像进行存储；

所述第一感兴趣识别模块的优先级高于所述第二感兴趣识别模块；

所述自动追焦摄像头（5）作为所述软件识别模块的传感器；

所述自动追焦摄像头（5）对所述拍摄对象进行自动追焦后，所述对象识别模块识别到自动追焦摄像头（5）自动追焦后的拍摄对象中是否存在至少一个要件对象；

识别成功后，智能拍摄模块开始从零开始计时；所述拍摄对象由多个特征构成，所述要件对象为所述拍摄对象中的局部特征；

第一感兴趣识别模块启动，在延时第一预设时间内，第一感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第一要件特征，若存在，则产生第一感兴趣条件，然后智能拍摄模块根据第一感兴趣条件和快门触发模块共同产生条件，启动连拍触发模块和删选模块，若不存在，则未产生第一感兴趣条件后，第二感兴趣识别模块启动；

在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第二要件特征，若存在，则产生第二感兴趣条件，然后智能拍摄模块根据第二感兴趣条件和快门触发模块共同产生条件，启动连拍触发模块和删选模块；

所述第一要件特征和第二要件特征为不同的所述拍摄对象的局部特征状态；

若第一感兴趣识别模块和第二感兴趣模块均未触发产生对应的感兴趣条件，进入手动拍摄或软件预设定时拍摄；

所述连拍触发模块被触发后会发出多次触发快门的信号，所述处理器接收多次触发快门的信号并对信号进行处理后，控制快门触发模块，快门触发模块执行连拍触发快门操作；

所述删选模块根据连拍触发模块启动之后，所述主机（3）拍摄的图像，识别图像并计算图像质量，根据计算的权重值与预设的权重进行比较，删除低于预设的权重的图像，保留高于预设的权重的图像，自动完成拍摄。

3.根据权利要求2所述的一种自动识别位置的图像追踪一体机，其特征在于：所述拍摄对象选自至少一个人物或至少一个非人物体中的一种或任意结合。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别位置的图像追踪一体机，其特征在于：所述拍摄对象选自至少一个人物，所述第一要件特征和所述第二要件特征独立选自人物笑脸特征、人物睁眼特征、人物手势特征或人物腿部特征中的一种。

5.根据权利要求2所述的一种自动识别位置的图像追踪一体机，其特征在于：所述删选模块是删除所述主机（3）拍摄的低质量图像；

所述清晰度根据下述锐度公式计算：

E=Σab(df/dx)2|f(b)-f(a)| 其中，a、b是选取的图像中所述拍摄对象的边缘点，f（a）代表边缘点a处的灰度，f（b）代表边缘点b处的灰度，df/dx为边缘法向的灰度变化率，f(b)-f(a) 为边缘法向的总体灰度变化。