[发明专利]产品面对面配对装置

权利要求书

1.产品面对面配对装置，其特征在于，包括：

支撑架；

物料翻转机构，设置在所述支撑架的顶部，其中所述物料翻转机构包括旋转元件、第一翻转轴和第二翻转轴，其中所述第一翻转轴和所述第二翻转轴同向延伸，并以能够被驱动而相对反向旋转的方式连接所述旋转元件的旋转轴，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴分别固定套设有第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和所述第二翻转板均设置有沿十字方向延伸的翻转限位槽，用于分别放置产品A和产品B；

配对机构，在水平方向与所述物料翻转机构并列设置，并固定连接所述支撑架，其中所述配对机构包括相对且对称设置的第一伸缩元件和第二伸缩元件，其中所述第一伸缩元件和所述第二伸缩元件的伸缩端分别连接有第一配对槽和第二配对槽，所述第一配对槽和所述第二配对槽在初始位置分别正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上开口向上的所述翻转限位槽；以及

推料机构，其中所述推料机构包括回拉气缸、推料连接板、物料导向板、推板、推块和物料检测传感器，其中所述推料连接板以能够被驱动而在所述物料翻转机构的外侧相对靠近或远离所述物料翻转机构的方式连接所述回拉气缸，其中所述物料导向板与所述推料连接板相配合，在所述推料连接板的下方水平连接所述支撑架，并正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上相对的两个翻转限位槽，其中所述推板水平连接所述推料连接板的内侧，并位于所述物料导向板的上方，以能够分别推动所述物料导向板上的所述产品A和所述产品B至所述相对的两个翻转限位槽内，所述推块与所述推板同向延伸，并分别正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上开口向上的所述翻转限位槽，以能够分别推动所述产品A和所述产品B至所述第一配对槽和所述第二配对槽内，其中所述物料检测传感器的检测端正对所述物料导向板的上方。

2.如权利要求1所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述旋转元件被实施为伺服电机，所述物料翻转机构还包括第一旋转轴、第二旋转轴以及第一同步带和第二同步带，其中所述旋转元件的旋转轴通过联轴器连接所述第一旋转轴，所述第一旋转轴通过同步轮和所述第一同步带连接所述第一翻转轴，其中所述第二旋转轴和所述第一旋转轴通过齿轮啮合连接，所述第二旋转轴通过同步轮和所述第二同步带连接所述第二翻转轴。

3.如权利要求2所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述第一翻转轴和/或所述第二翻转轴上安装有用于检测旋转角度的角度光电检测传感器，所述角度光电检测传感器连接有警报元件。

4.如权利要求3所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述警报元件被实施为声音警报元件和/或光亮警报元件。

5.如权利要求2至4任一所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述面对面配对装置还包括转移机构，其中所述转移机构包括转移气缸、提升气缸和物料刮板，其中所述提升气缸位于所述第一配对槽和所述第二配对槽相接触位置的正上方，所述物料刮板连接所述提升气缸的底部的伸缩端，并在竖直方向位于所述相接触位置靠近所述推料连接板的一侧，所述转移气缸在所述配对机构的上方水平延伸，并通过输出端连接所述提升气缸。

6.如权利要求5所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述转移气缸被实施为无杆气缸。

7.如权利要求1所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述回拉气缸通过气缸固定板连接在所述支撑架的顶部，并通过气缸伸缩杆垂直连接所述推料连接板。

8.如权利要求7所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述推料机构还包括对称设置在所述气缸伸缩杆的两侧的导向轴，其中所述导向轴的一端垂直连接所述推料连接板，所述导向轴的另一端通过直线轴承连接所述气缸固定板。

9.如权利要求8所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述推料机构还包括压板，其中所述压板水平设置在所述物料导向板的上方，并与所述物料导向板保持大于所述产品A和所述产品B的高度的预定距离，所述推料连接板设置有适于容纳所述压板的条形孔。

10.如权利要求8或9所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述物料导向板在所述气缸伸缩杆的延伸方向的两侧对称设置有挡料板。