[发明专利]混合动力系统及其控制方法与车辆

权利要求书

1.一种混合动力系统，其特征在于，包括：

发动机，所述发动机的直驱传动轴布置在车辆的纵向方向上，所述发动机的直驱传动轴与混动变速箱中的所述发动机的动力输出齿轮啮合，所述混动变速箱通过前传动轴与所述车辆的前轮连接，所述混动变速箱通过后传动轴与所述车辆的后轮连接；

驱动电机，所述驱动电机的输出轴采用空心结构，所述发动机的直驱传动轴穿过所述驱动电机的输出轴，所述驱动电机的输出轴与混动变速箱中的所述驱动电机的动力输出齿轮啮合；

发电机，与所述驱动电机同轴布置，所述发电机的输出轴采用空气结构，所述发动机的直驱传动轴穿过所述发电机的输出轴，所述发电机的输出轴与混动变速箱中的所述驱动电机的动力输出齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混动变速箱还包括：

第一离合器，所述第一离合器的输入端与所述发动机的输出轴连接，所述第一离合器的输出端与所述发动机的直驱传动轴连接；

第二离合器，所述第二离合器的输入端与所述发动机的输出轴连接，所述离合器的输出端与所述发电机的输入端连接；

第三离合器，所述第三离合器的输入端与所述发电机的输出轴连接，所述第三离合器的输出端与所述驱动电机的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述发动机的输出轴通过扭转减震器与所述第一离合器的输入端和所述第二离合器的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混动变速箱还包括：

第一同步器，所述第一同步器的第一档位与所述发动机的动力输出齿轮连接，所述第一同步器的第二档位与所述驱动电机的动力输出齿轮连接，所述第一同步器的第三档位为空挡，所述第一同步器的输出轴通过花键连接第一齿轮和第二齿轮；

第二同步器，所述第二同步器的第一档位与所述第一齿轮连接，所述第二同步器的第二档位与所述第二齿轮连接，所述第二同步器的第三档位为空挡，所述第二同步器的输出轴通过花键连接第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述前传动轴的齿轮连接，所述第四齿轮与所述后传动轴的齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的混合动力系统，其特征在于，所述混动变速箱还包括：

第四离合器，设置在所述后传动轴上；

第五离合器，设置在所述前传动轴上。

6.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，还包括：

动力电池，用于为所述发电机和所述驱动电机提供能量。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统的工作模式包括：单电机纯电驱动模式、双电机纯电驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式、发动机直接驱动模式、单电机能量回收模式、双电机能量回收模式、发电模式、四驱模式、前驱模式和后驱模式，其中，不同工作模式对应的所述发动机、所述发电机、所述驱动电机、动力电池以及所述混动变速箱中的不同器件的状态不同。