[发明专利]一种转盘式软包装袋自动焊嘴机

权利要求书

1.一种转盘式软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，包括安装平台，所述安装平台上圆周均布设有第一工位、第二工位和第三工位，所述安装平台的中部设有转盘式转运机构，所述转盘式转运机构包括转盘和设置于转盘下方的第一旋转电机，所述转盘上分别设有于第一工位、第二工位和第三工位位置对应的转运机构，所述转盘机构将第一工位处的吸嘴转运至第二工位处于包装袋焊接，然后将焊接好的成品袋转运至第三工位进行脱离；

所述转运机构包括固定于转盘上的第一气缸，所述第一气缸的输出端朝向转盘的外侧设置，且其端部上设有安装块，所述安装块上设有与之固定连接的第一气管，所述第一气管靠近转盘中部的一端设有第二气管，所述第一气管的另一端锥形设置，所述第一气管的外侧面上设有与之连通的环形气囊，所述环形气囊靠近第一气管的锥形端设置，所述第二气管的一端与第一气管连通，另一端上设有与之连接的气动旋转接头，所述气动旋转接头的进气端口上设有与之连接的进气管道，所述第一气管上设有控制气管通断的电控阀。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，至少3组所述转运机构的第二气管的端部设置于同一气动旋转接头上。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述第一气管为硬质管，所述第二气管为软质管。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述第一工位处设有吸嘴供料机构，所述吸嘴供料机构包括筛选机和设置于筛选机出口处的滑道，所述第一吸管将位于滑道内的吸嘴进行逐个转运。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述第二工位处设有包装袋供料机构和焊接机构，所述包装袋供料机构包括传送带机构，所述传送带机构上设有对包装袋进行吸附限位的吸附机构，所述焊接机构包括对称设置的第二气缸，所述第二气缸的输出端上设有对吸嘴和包装袋进行敢接的加热块，所述传送带机构将包装袋安装吸嘴的一端输送至两加热块之间。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述第二气缸和加热块处设有包装袋撑开机构，所述包装袋撑开机构包括对称设置第三气缸，以及设置在第三气缸上的气动吸管。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述第三工位处设有取袋机构，所述取袋机构包括安装柱，所述安装柱的一端垂直固定于安装平台上，所述安装柱的另一端上述何有U型安装块，所述U型安装块的中部设有转轴，所述安装块的外侧面上设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴和转轴的一端固定，所述转轴位于安装块内的部分上设有若干拨料杆，若干所述拨料杆的一端固定于转轴上，所述拨料杆与第一气管在安装平台上的投影平行。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述拨料杆的数量为两根，且第一气管在安装平台上的投影位于两根拨料杆之间。

9.根据权利要求7所述的一种转盘式软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述安装柱的上端设有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定于U型安装块的侧面上。

10.根据权利要求7所述的一种转盘式软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述拨料杆与成品袋接触的一端为弧形设置。