[发明专利]一种叶片缘板部位加工用自适应定位夹紧装置

权利要求书

1.一种叶片缘板部位加工用自适应定位夹紧装置，其特征在于：包括底座、第一叶背型面定位爪、第二叶背型面定位爪、第一圆柱面定位座、第二圆柱面定位座、辅助支撑螺栓、球头定位销、叶身压紧机构及叶身自适应夹紧定位机构；所述叶身压紧机构及叶身自适应夹紧定位机构并列设置在底座上；所述第一叶背型面定位爪设置在叶身压紧机构上且与叶片的叶顶同侧分布；所述第二叶背型面定位爪设置在叶身压紧机构上且与叶片的叶根同侧分布；所述第一圆柱面定位座固定安装在底座上，第一圆柱面定位座与叶片的叶顶同侧分布；所述第二圆柱面定位座固定安装在底座上，第二圆柱面定位座与叶片的叶根同侧分布；所述辅助支撑螺栓竖直螺接在底座上，辅助支撑螺栓位于第一圆柱面定位座与第二圆柱面定位座中间；所述球头定位销水平设置在叶身压紧机构上，球头定位销与叶片的叶根同侧分布。

2.根据权利要求1所述的一种叶片缘板部位加工用自适应定位夹紧装置，其特征在于：所述叶身压紧机构包括压紧机构支撑座、L型压紧臂、压紧螺钉及复位弹簧；所述压紧机构支撑座竖直固装在底座上，在压紧机构支撑座顶部开设有竖直朝上的压紧臂插接孔；所述L型压紧臂的竖直支臂位于压紧臂插接孔中，L型压紧臂的竖直支臂中心开设有二级阶梯通孔，且二级阶梯通孔的大径孔道在下且小径孔道在上；所述压紧螺钉的螺杆穿过二级阶梯通孔与压紧机构支撑座螺接在一起；所述复位弹簧套装在压紧螺钉的螺杆外侧且位于二级阶梯通孔的大径孔道内，复位弹簧上端与L型压紧臂的竖直支臂顶靠接触，复位弹簧下端与压紧机构支撑座顶靠接触；所述第一叶背型面定位爪和第二叶背型面定位爪均螺接固定在压紧机构支撑座上；所述球头定位销固定连接在压紧机构支撑座上。

3.根据权利要求1所述的一种叶片缘板部位加工用自适应定位夹紧装置，其特征在于：所述叶身自适应夹紧定位机构包括夹紧定位机构支撑座、推杆、球头顶推螺栓、传力杆、第一叶盆型面定位爪及第二叶盆型面定位爪；所述夹紧定位机构支撑座竖直固装在底座上，在压紧机构支撑座顶部开设有推杆导向滑槽，在推杆导向滑槽上方固定安装后滑槽盖板，在推杆导向滑槽后方槽口处固定安装有滑槽挡板；所述推杆位于推杆导向滑槽中，推杆后端开设有转接键槽，推杆前端延伸至夹紧定位机构支撑座外部；所述推杆前端与传力杆中部相铰接，传力杆具有水平摆转自由度；所述球头顶推螺栓水平螺接在滑槽挡板上，球头顶推螺栓的螺杆延伸至推杆导向滑槽内，且球头顶推螺栓的球头部分位于推杆后端的转接键槽中，球头顶推螺栓通过球头部分及转接键槽与推杆传动连接；所述第一叶盆型面定位爪铰接在传力杆一端，第一叶盆型面定位爪具有俯仰摆转自由度；所述第二叶盆型面定位爪铰接在传力杆另一端，第二叶盆型面定位爪具有俯仰摆转自由度。