[发明专利]全自动注液机

说明书

本发明涉及一种全自动注液机，包括电池上料机构和电池下料机构，电池上料机构和电池下料机构的前侧设有夹具输送线，夹具输送线由多个双向传送模块拼接组成并呈矩形环状，夹具输送线的左端后部设有注液工位，注液工位设有位于注液夹具上方的注液机构；夹具输送线的前侧和内侧均设有若干个静置工位，每个静置工位均设有用于沿纵向传送注液夹具的第一单向传送模块，第一单向传送模块的正上方设有静置机构。利用多个双向传送模块组成环形状的夹具输送线，且夹具输送线的内侧和前侧均设置多个静置工位，不仅提高产能，而且当电池在静置工位静置或者某个静置工位出现故障时，夹具输送线依然可以正常输送，有效减少注液夹具的物流时间，提高工作效率。

技术领域：

本发明涉及一种全自动注液机。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

注液工序是方型铝壳锂电池生产非常重要的工序。目前，在对方型铝壳锂电池进行注液时，需要对电池进行上料、前称重；在电池注液之后，需要对电池进行后称重、下料。如何更加合理的对各个部件进行设置，从而提高电池整个注液过程的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

目前，市场上注液机的基本形式为直线式或转盘式，这种直线式或转盘式的结构中，其各个工位按顺序依次布置，当某个工位出现故障需要维修时，则所有工位都需要停机，影响工作效率，不仅如此，电池注液后需要依次输送至负压静置工位和正压静置工位进行静置（或者依次输送至正压静置工位和负压静置工位），但由于静置所需时间较长，一个静置工位静置结束后再传送至下一个静置工位，这大大增加了电池的物流时间，降低工作效率。

发明内容：

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动注液机，设计合理，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动注液机，包括左、右分布的电池上料机构和电池下料机构，所述电池上料机构和电池下料机构的前侧设有用于传送注液夹具的夹具输送线，所述夹具输送线由多个双向传送模块拼接组成并呈矩形环状，夹具输送线的左端后部设有注液工位，所述注液工位设有位于注液夹具上方的注液机构；所述夹具输送线的前侧和内侧均设有若干个沿横向并排分布的静置工位，每个静置工位均设有用于沿纵向传送注液夹具的第一单向传送模块，所述第一单向传送模块的正上方设有静置机构。

进一步的，所述注液夹具包括用于封装电池的密封腔，所述密封腔的上方固定有配合座板，所述配合座板上沿竖向穿设有注液杯，所述注液杯的下端伸入密封腔内部并与电池的注液口位置相对应，注液杯的上方压设有注液座板，所述注液座板上开设有与注液杯相连通的注液孔和真空抽吸孔；所述配合座板上开设有正压气孔和负压气孔，所述正压气孔和负压气孔分别通过管道与密封腔内部相连通。

进一步的，所述密封腔包括通过快速锁扣相连接的上密封腔和下密封腔，所述上密封腔的顶部四周通过竖向连杆与配合座板的底面相连接；所述下密封腔的内部设有若干个呈矩阵分布且相对独立的电池仓，每个电池仓的内部沿其长度方向设有若干电池插槽。

进一步的，所述配合座板的顶面于每个电池仓的位置对应处均固定有注液座板，每个注液座板上沿其长度方向并排设有若干个注液孔，若干个注液孔与若干个电池插槽的位置相对应，位置相对的注液孔与电池插槽之间具有一个注液杯，每个注液孔的旁侧均具有一个真空抽吸孔。

进一步的，所述双向传送模块包括输送底座A，所述输送底座A的上端设有一对前、后分布的横向输送滚轮组，一对横向输送滚轮组之间设有一对左、右分布的纵向输送滚轮组A，一对纵向输送滚轮组A由升降机构驱动升降；所述第一单向传送模块包括输送底座B，所述输送底座B的上端设有一对左、右分布的纵向输送滚轮组B。