[发明专利]辅助语音导航方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种辅助语音导航方法，其特征在于，包括：

响应于指示第一范围内的目标物体的第一指令，循环执行以下步骤：

获取第一图像，并根据所述第一图像和视觉定位模型，确定目标路径，其中，所述视觉定位模型表征所述第一范围内的物体在三维仿真空间中的位置分布，所述目标路径为从所述第一图像对应的当前位置至所述目标物体所在位置的移动路径；

根据所述目标路径，播放所述当前位置对应的导航语音，所述导航语音表征移动方向和对应的移动距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和视觉定位模型，确定目标路径，包括：

将所述第一图像输入所述视觉定位模型，确定第一空间位置，所述第一空间位置表征拍摄所述第一图像时的图像拍摄点，在所述三维仿真空间中的映射；

根据所述视觉定位模型，获取所述目标物体对应的第二空间位置，所述第二空间位置表征所述目标物体所在的目标位置在所述三维仿真空间中的映射；

基于所述第一空间位置和所述第二空间位置，生成所述目标路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标路径，获取所述第一空间位置与所述第二空间位置的路径距离；

当所述路径距离小于第一预设距离时，获取方位信息，所述方位信息表征所述第二空间位置相对所述第一空间位置的空间方位；

播放所述方位信息对应的方位语音。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述路径距离，确定对应的振动参数，所述振动参数表征振动频率和/或振动幅度；

基于所述振动参数控制振动单元振动。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二图像，所述第二图像为所述第一图像的前N帧图像，N为大于0的整数；

根据所述第一图像和所述第二图像，确定图像差异信息，所述图像差异信息表征所述第二图像中的参考物体相对所述第一图像中的所述参考物体的位移量；

根据所述图像差异信息，设置所述视觉定位模型的更新频率；

基于所述更新频率，更新所述视觉定位模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标物体对应的区域标识，所述区域标识表征所述第一范围内的图像采集区域；

基于所述目标物体对应的区域标识，调用对应的图像采集设备进行图像采集，得到第二图像；

根据所述第二图像，更新所述视觉定位模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像，更新所述视觉定位模型，包括：

对所述第二图像进行图像识别，确定所述目标物体的当前位置；

基于所述目标物体的当前位置，更新所述视觉定位模型。

8.一种辅助语音导航装置，其特征在于，包括：

交互模块，用于响应于指示第一范围内的目标物体的第一指令，循环调用以下模块：

处理模块，用于获取第一图像，并根据所述第一图像和视觉定位模型，确定目标路径，其中，所述视觉定位模型表征所述第一范围内的物体在三维仿真空间中的位置分布，所述目标路径为从所述第一图像对应的当前位置至所述目标物体所在位置的移动路径；

播放模块，用于根据所述目标路径，播放所述当前位置对应的导航语音，所述导航语音表征移动方向和对应的移动距离。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的辅助语音导航方法。