[发明专利]一种门锁控制装置、门锁控制方法和洗衣机

权利要求书

1.一种门锁控制装置，其特征是：包括电磁单元(1)、至少两个识别模块(4)、至少两个磁性单元(5)、门体识别系统和辅助开关门系统；

所述电磁单元(1)、所述识别模块(4)分别与所述磁性单元(5)相对设置，所述电磁单元(1)和所述识别模块(4)设于门体(2)或门框(3)上，所述磁性单元(5)设于门框(3)或门体(2)上；

各个所述的识别模块(4)依次设置，且与门体与门框的铰接端的距离依次递增；所述磁性单元(5)与所述识别模块(4)一一对应设置，所述识别模块(4)能与对应的所述磁性单元(5)接触并产生触发信号；

所述门体识别系统连接所述识别模块，所述辅助开关门系统连接所述门体识别系统和所述电磁单元(1)。

2.根据权利要求1所述的门锁控制装置，其特征是：有两个所述电磁单元(1)，其对称布置于门框(3)的两侧；所述电磁单元(1)为磁敏电阻器。

3.一种门锁控制方法，其特征是：采用权利要求1-2任一项所述的门锁控制装置，包括以下步骤，

S1.判断门体(2)当前是开门状态或关门状态，当全部识别模块(4)均有连接触发信号，则是关门状态，当全部识别模块(4)均有断开触发信号，则是关门状态；

S2.若是关门状态，当打开门体(2)时，则进行以下步骤：

启动辅助开关门系统，获取相邻识别模块(4)断开触发信号之间的间隔时间，判断该间隔时间是否大于时间t_断，若是，则控制电磁单元(1)与磁性单元(5)的磁吸相同以产生斥力，减慢门体(2)打开速度，若否，则控制电磁单元(1)与磁性单元(5)的磁吸相反以产生吸力，加快门体(2)打开速度；

若是开门状态，当关闭门体(2)时，则进行以下步骤：

启动辅助开关门系统，获取相邻识别模块(4)连接触发信号之间的间隔时间，判断该间隔时间是否大于时间t_连，若是，则控制电磁单元(1)与磁性单元(5)的磁吸相反以产生吸力，加快门体(2)关闭速度，若否，则控制电磁单元(1)与磁性单元(5)的磁吸相同以产生斥力，减慢门体(2)关闭速度。间隔时间是否大于时间t_连。

4.根据权利要求3所述的门锁控制方法，其特征是：将所述至少两个识别模块(4)设置为五个识别模块(4)，其沿铰接端的距离递增方向依次分布顺序是识别模块d(44)、识别模块c(43)、识别模块b(42)、识别模块a(41)、识别模块e(45)；将所述至少两个设置为五个磁性单元(5)，其沿铰接端的距离递增方向依次分布顺序是磁性单元d(54)、磁性单元c(53)、磁性单元b(52)、磁性单元a(51)、磁性单元e(55)；

使识别模块d(44)、识别模块c(43)、识别模块b(42)、识别模块a(41)、识别模块e(45)能分别与磁性单元d(54)、磁性单元c(53)、磁性单元b(52)、磁性单元a(51)、磁性单元e(55)对应识别。

5.根据权利要求4所述的门锁控制方法，其特征是：步骤S2中，时间t_断由时间t’_断和时间t”_断组成，当打开门体(2)时，获取识别模块e(45)、识别模块a(41)和识别模块b(42)的断开触发信号后，获得识别模块a(41)的断开触发信号与识别模块b(42)的断开触发信号之间的间隔时间为h1，判断h1是否大于时间t’_断，若是，则控制电磁单元(1)与磁性单元(5)的磁吸相同以产生斥力，减慢门体(2)打开速度，若否，则控制电磁单元(1)与磁性单元(5)的磁吸相反以产生吸力，加快门体(2)打开速度；

获取识别模块c(43)的断开触发信号后，获得识别模块b(42)的断开触发信号与识别模块c(43)的断开触发信号之间的间隔时间为h2，判断h2是否大于时间t”_断，若是，则控制电磁单元(1)与磁性单元(5)的磁吸相同以产生斥力，减慢门体(2)打开速度，若否，则控制电磁单元(1)与磁性单元(5)的磁吸相反以产生吸力，加快门体(2)打开速度。