[发明专利]一种自动套袋机

权利要求书

1.一种自动套袋机，包括机架，所述机架前侧中部安装有水平设置的固定支撑板，固定支撑板后侧对称安装有竖直设置的固定安装板，其特征在于：所述固定安装板正面的一端中部安装有放膜轴，放膜轴的后端穿过固定安装板并连接有伺服电机，放膜轴上固定套装有卷膜，所述固定安装板正面中间的顶部位置安装有成袋机构，所述放膜轴与成袋机构之间安装有数个传送辊，其中位于末端的传送辊位于成袋机构中部的正上方，所述成袋机构下方以其中线对称设有封膜组件，所述成袋机构下方还设有撑袋机构，撑袋机构背部连接有升降机构，升降机构固定安装于固定安装板的背面，所述撑袋机构和成袋机构的竖直中线重合；

所述固定支撑板上沿其长度方向依次安装有进料输送带、套袋输送带和出料输送带，所述进料输送带末端一侧安装有进料光电传感器，所述套袋输送带位上方安装有定位机构，下方安装有夹持机构，定位机构和抬升机构均与成袋机构位置对应，所述夹持机构底部安装有抬升机构；

所述成袋机构包括对称设置的两个支撑辊，两个支撑辊顶部之间安装有与两个其滚动配合的开袋辊，两个开袋辊之间通过连接件连接，且两个开袋辊的两端分别与连接件转动配合，所述连接件底部穿过两个支撑辊之间并连接有成袋件，所述成袋件底部敞口，且在成袋件底部两侧分别开有两个相互对应的缺口，所述成袋件外壁两侧对称安装有数组沿成袋件竖直方向分布的限位辊，所述成袋件、两个开袋辊之间、两个支撑辊之间和数组限位辊之间的竖直中线重合；

所述撑袋机构包括与固定安装板平行的撑袋支撑板，撑袋支撑板的背面安装有升降机构，所述撑袋支撑板正面两侧对称安装有可同步相对滑动的撑袋连接座，每个撑袋连接座正面固定连接有撑袋支撑架，每个撑袋支撑架上安装有两个撑袋杆，两个撑袋杆之间的距离与成袋件同侧两个缺口之间的距离对应匹配，每根撑袋杆上部还对应设有水平的夹紧杆，夹紧杆远离撑袋杆的一端连接有夹紧气缸；

所述夹持机构包括夹持座，夹持座底部与抬升机构连接，所述夹持座上沿套袋输送带输送方向的两侧分别设有低位夹持板和高位夹持板，低位夹持板的顶面低于高位夹持板的顶面，所述低位夹持板和高位夹持板的底部内侧分别连接有夹持气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：数个传送辊沿卷膜输送方向依次分为引导区、拉膜区和压膜区；所述引导区包括靠近放膜轴的两个传送辊；所述拉膜区位于引导区上方，其包括三个间隔均匀且水平分布传送辊，靠近引导区的两个传送辊之间中线上竖直固定有调节导轨，调节导轨上安装有与其滑动匹配的调节滑座，调节滑座上安装有与传送辊方向一致的自由辊，远离引导区的两个传送辊之间中线上竖直安装有拉伸导轨，拉伸导轨上安装有与其滑动配合的拉伸滑座，拉伸滑座上安装有与传送辊方向一致的拉伸辊，所述拉伸滑座下方安装有拉伸气缸；所述压膜区靠近成袋机构安装，其包括与拉膜区的传送辊处于同一水平线上的两个传送辊，其中尾端的传送辊位于成袋机构中部的正上方，两个传送辊之间安装有与传送辊顶部平齐的压膜固定板，所述压膜固定板上方安装有压膜气缸，压膜气缸的底部安装有与压膜固定板对应的压膜活动板。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述封膜组件包括封膜支撑板，封膜支撑板表面安装有封膜导轨，封膜导轨上设有与其滑动配合的封膜滑座，封膜滑座靠近成袋机构的一侧安装有热封刀，远离成袋机构的一侧安装有封膜气缸，其中一个封膜组件的热封刀内还设有切断刀，所述切断刀两侧伸出热封刀两侧，并分别连接有切断气缸。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述进料输送带、套袋输送带和出料输送带的两侧安装有与待套袋酒盒宽度匹配的限位挡板。

5.根据权利要求4所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述进料输送带末端处还设有限位组件，所述限位组件包括分别设于进料输送带两侧的限位档杆，限位档杆上沿其长度方向套有数个限位轮，限位轮外壁中部开有绕其外壁一周的环形卡槽，环形卡槽内卡接有环形的限位橡胶圈，卡接后的限位橡胶圈的外壁凸出限位轮外壁，两根限位杆上对应的两个限位轮之间的距离与待套袋酒盒对应匹配，两个限位档杆顶部通过同步的驱动齿轮连接有驱动机构。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述定位机构包括固定定位卡和活动定位卡，固定定位卡和活动定位卡围成的定位区域位于成袋机构正下方，所述活动定位卡远离固定定位卡的一侧安装有定位气缸。