[发明专利]一种树木位置的确定方法、介质及计算设备

说明书

本说明书披露的多个实施例提供了一种树木位置的确定方法、介质及计算设备。利用对目标区域进行正摄所得到的彩色图像，可以从匹配于目标区域的像素坐标系中过滤出符合树冠标准颜色的像素点。利用目标区域中种植部分区域，可以从匹配于目标区域的像素坐标系中过滤出匹配于种植部分区域的像素点。既符合树冠标准颜色的像素点，又落入到种植部分区域内的像素点，往往是树冠匹配的像素点。从像素坐标系中过滤出的像素点范围内，可以检测出符合预设外观条件的像素块，每个像素块可以匹配一个树木位置，如此就可以根据像素块的像素坐标，确定目标区域内的树木位置坐标。

技术领域

本说明书多个实施例涉及图像分析技术领域，尤其涉及一种树木位置的确定方法、介质及计算设备。

背景技术

在诸如三维地图构建、道路管理等业务场景下，通常需要对现实空间中的树木位置进行采集。

然而，现有的树木位置的采集方案难以兼顾效率与成本。

发明内容

根据本说明书多个实施例的第一方面，提出了一种树木位置的确定方法，包括：

获取待确定树木位置的目标区域的正摄彩色图像，以及，获取所述正摄彩色图像中每个像素点的像素值；

确定所述目标区域中用于种植树木的种植部分区域；

在所述目标区域对应的像素坐标系中，过滤出像素值落入设定像素值范围、且匹配于所述种植部分区域的目标像素点；

在所述目标像素点范围内，检测符合预设外观条件的像素块；

根据检测出的一个或多个像素块在所述像素坐标系中的像素坐标，确定所述目标区域内的树木位置。

根据本说明书多个实施例的第二方面，一种电子地图的生成方法，包括：

在需要生成目标区域对应的电子地图时，获取基于第一方面所述方法确定的、所述目标区域中的树木位置；

根据所述树木位置，渲染所述电子地图中的树木模型。

根据本说明书多个实施例的第三方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的方法。

根据本说明书多个实施例的第四方面，提出了一种计算设备，包括存储器、处理器；所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现第一方面或第二方面所述的方法。

在上述技术方案中，利用对目标区域进行正摄所得到的彩色图像，可以从匹配于目标区域的像素坐标系中过滤出符合树冠标准颜色的像素点。利用目标区域中种植部分区域，可以从匹配于目标区域的像素坐标系中过滤出匹配于种植部分区域的像素点。既符合树冠标准颜色的像素点，又落入到种植部分区域内的像素点，往往是树冠匹配的像素点。从像素坐标系中过滤出的像素点范围内(即目标像素点范围内)，可以检测出符合预设外观条件的像素块，每个像素块可以匹配一个树木位置，如此就可以根据像素块的像素坐标，确定目标区域内的树木位置。

通过上述技术方案，能够以较低的成本(主要利用容易获取的正摄彩色图像，以及进行一些简单的图像分析计算)与较高的效率(方案中涉及的分析计算比较简单，执行效率高)，采集目标区域内的树木位置。

附图说明

图1是本公开示例性提供一种树木位置的采集方法的流程示意图。

图2是本公开示例性提供的一张正摄彩色图像的示意图。

图3是本公开示例性提供的道路矢量信息的可视化示意图。

图4是本公开提供的一种正摄二值化图像的示意图。

图5是本公开提供的一种区域划分二值化图像的示意图。