[发明专利]装车系统

权利要求书

1.一种装车系统，其特征在于，包括：

拆垛理料系统，包括拆垛机器人、分货装置、转向装置和编组装置，拆垛机器人用于抓取并搬运多件货物；分货装置用于承接由所述拆垛机器人搬运来的多件货物并将其分解为单件货物向外输出；转向装置设置于所述分货装置的输出端，所述转向装置用于对输出货物的摆放方向进行调整；编组装置对接于所述分货装置的输出端，所述编组装置用于将所述分货装置输出的单件货物编排成组并输出；以及

码垛装车设备，包括轨道、龙门架、纠偏机构、承载架、升降机构和载货装置，两条所述轨道平行且间隔设置，两条所述轨道之间形成用于装车的停车区域；龙门架设置于两条所述轨道上且能够沿所述轨道的长度方向行走；纠偏机构安装于所述龙门架上；承载架位于所述龙门架的下方并连接于所述纠偏机构，所述承载架能够在所述纠偏机构的作用下在垂直于所述轨道长度的方向移动和绕所述龙门架的高度方向转动；升降机构设置于所述承载架上；载货装置用于装载由所述编组装置输出的货物和释放所装载的货物，所述载货装置连接于所述升降机构，所述载货装置能够在所述升降机构的作用下在所述承载架的高度方向上运动。

2.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述分货装置包括：

步进式输送机，用于承载由所述拆垛机器人搬运来的多件货物并沿输送方向步进输送货物；

靠边输送机，对接于所述步进式输送机的输出端，所述靠边输送机包括沿所述输送方向并排设置且关于所述输送方向结构对称的第一靠边辊筒输送线和第二靠边辊筒输送线，所述第一靠边辊筒输送线和所述第二靠边辊筒输送线能够将并排的两件货物分开至所述靠边输送机在所述输送方向上的相对两侧并继续沿所述输送方向输送；

限位件，设置于所述第一靠边辊筒输送线的输出端；

出货输送机，对接于所述第二靠边辊筒输送线的输出端，所述转向装置设置于所述出货输送机上；以及

推送装置，用于将被所述限位件止挡的货物推送至所述第二靠边辊筒输送线上。

3.根据权利要求2所述的装车系统，其特征在于，所述分货装置还包括第一换向装置、第二换向装置和扫描仪，所述第一换向装置设置于所述第一靠边辊筒输送线上，用于对所述第一靠边辊筒输送线输送货物的摆放方向进行调整；所述第二换向装置设置于所述第二靠边辊筒输送线上，用于对所述第二靠边辊筒输送线输送货物的摆放方向进行调整；所述扫描仪设置于所述出货输送机上并位于所述转向装置的上游。

4.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述转向装置包括安装座、伸缩机构以及滚轮，所述安装座固定于所述分货装置的输出端的一侧，所述伸缩机构安装于所述安装座上，所述滚轮安装于所述伸缩机构的活动端，且所述滚轮能够在所述伸缩机构的作用下在垂直于货物的输送方向上伸出或缩回。

5.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述编组装置包括辊筒输送机、暂存平台、单列推送机构和整层推送机构，所述辊筒输送机对接于所述分货装置的输出端，所述辊筒输送机的输出端设置有用于止挡货物的止挡件，所述暂存平台设置于所述辊筒输送机的输出端的一侧，所述单列推送机构设置于所述辊筒输送机上并用于将位于所述辊筒输送机上的一列货物推送至所述暂存平台上，所述整层推送机构设置于所述暂存平台上并用于将位于所述暂存平台上的多列货物推离所述暂存平台。

6.根据权利要求1任一项所述的装车系统，其特征在于，所述纠偏机构包括：

支撑座，沿垂直于所述轨道长度的方向滑动设置于所述龙门架上；

直线驱动组件，安装于所述龙门架上并连接于所述支撑座，所述直线驱动组件用于驱动所述支撑座在垂直于所述轨道长度的方向移动；以及

旋转驱动组件，设置于所述支撑座上，所述旋转驱动组件的旋转驱动端连接于所述承载架。