[发明专利]一种基于互联网的自动控制工程流水线

权利要求书

1.一种基于互联网的自动控制工程流水线，包括支架(1)和调节结构(6)，其特征在于：所述支架(1)为两个，两个所述支架(1)的相对位置转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的圆弧面固定连接有两个传动轴(3)，所述传动轴(3)的圆弧面传动连接有传送带(4)，所述支架(1)的一侧固定连接有用以驱动整个传送带(4)的电机A(9)，所述电机A(9)的输出端与转轴(2)固定连接，所述支架(1)的一端安装有用以收集传送带(4)尽头质检完毕样品的收集箱A(5)，所述调节结构(6)包括用以固定的固定板(61)，所述支架(1)内部固定连接有用以控制整个系统的PLC控制器；

所述固定板(61)的两侧与支架(1)固定连接，所述固定板(61)的上表面开设有圆孔，所述固定板(61)的下表面靠近圆孔的位置固定连接有电推杆A(62)，所述电推杆A(62)的输出端穿过圆孔内，所述电推杆A(62)的输出端固定连接有马达(63)，所述马达(63)的输出端固定连接有升降台(64)，所述支架(1)的一侧设有检测组件(66)，所述检测组件(66)包括连接板(661)，所述连接板(661)的上端固定连接有弧形板(662)，所述弧形板(662)的截面呈圆弧形，所述弧形板(662)的表面开设有活动槽(663)，所述活动槽(663)的内壁滑动连接有滑块(664)，所述滑块(664)的一侧固定连接有弧形片(665)，所述弧形片(665)的形状与弧形板(662)形状相适配，所述弧形片(665)的一侧与弧形板(662)滑动连接，所述弧形片(665)的另一侧固定连接有电机B(666)，电机B(666)为伺服电机，所述电机B(666)的输出端固定连接有齿轮(667)，所述弧形板(662)的表面靠近齿轮(667)的一侧均匀固定连接有若干定位齿(668)，所述定位齿(668)的内壁与齿轮(667)相啮合，所述滑块(664)的另一侧固定连接有安装板(669)，所述安装板(669)的上表面固定连接有用于拍摄检测样品的视觉相机(6610)。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述升降台(64)的上表面固定连接有防滑垫(65)，所述防滑垫(65)的表面均匀开设有若干防滑条纹。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述支架(1)远离视觉相机(6610)的一侧设有固定组件(67)，所述固定组件(67)包括L形板(671)，所述L形板(671)的一侧与支架(1)固定连接，所述L形板(671)的上表面一侧固定连接有光电传感器A(672)，所述L形板(671)的上表面固定连接有电推杆B(673)，所述电推杆B(673)的输出端穿过L形板(671)，并朝下放置。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述电推杆B(673)的输出端内部滑动连接有活动轴(674)，所述活动轴(674)的下端固定连接有压板(675)，所述电推杆B(673)的输出端圆弧面固定连接有固定环(676)，所述压板(675)的上表面围绕活动轴(674)圆弧面的位置固定连接有若干用于限位的卡钩(677)，所述卡钩(677)的上端呈“L”形弯折，并与固定环(676)相抵接，所述活动轴(674)的圆弧面套有用于缓冲的弹簧A(678)，所述弹簧A(678)的两端分别与电推杆B(673)和压板(675)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述支架(1)靠近L形板(671)的一侧设有弹出组件(68)，所述弹出组件(68)包括衔接板(681)，所述衔接板(681)的下端与支架(1)固定连接，所述衔接板(681)的一侧固定连接有光电传感器B(683)，所述衔接板(681)的内部固定连接有电推杆C(682)，所述支架(1)远离电推杆C(682)的一侧安装有用以收集缺陷产品的收集箱B(685)。

6.根据权利要求5所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述电推杆C(682)的输出端固定连接有弹出锤(684)，所述弹出锤(684)为橡胶锤。