[发明专利]一种基于X射线探测树木皮下钻蛀性害虫的方法

权利要求书

1.一种基于X射线探测树木皮下钻蛀性害虫的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、安装X射线成像检测系统：将X射线源安装在待测树木的前方，并使X射线源对准待测树木表皮，在待测树木的后方安装X射线探测器，并使X射线源与X射线探测器处于同一条直线上，调整X射线源、待测树木和X射线探测器之间的距离，然后用信号线将X射线源和X射线探测器与计算机连接；

S2、获取图像：

S2-1、确定X射线源周围无人后，通过计算机远程控制X射线源开启，并逐渐升高X射线源的电压与电流，X射线电压为20KV～65KV，电流为0.1mA～0.3mA；

S2-2、打开X射线探测器的图像获取功能，配置探测器的各项参数，对图像进行初步的增益校正；

S2-3、X射线探测器获取图像，灰度值明显异于周围灰度值的部位即为害虫疑似存在部位，计算机保存该位置处获取到的X射线图像；

S2-4、调整X射线源与X射线探测器的位置，重复上述步骤S2-3对待测树木的其他部位进行检测；

S3、图像处理：

S3-1、计算gamma校正值：利用cv::mean函数求出输入图像的灰度平均值H，H的取值范围为[0,1]，伽马校正值为：

S3-2、灰度值归一化：利用opencv中的lut函数对原图像[0,255]范围内的灰度值进行归一化，使灰度值趋近于0～1之间；

S3-3、灰度值伽马校正：利用opencv中的pow函数确定伽马校正后的灰度值，增强图像的对比度；

S4、图像分析：对待测树木的不同部位进行照射后，处理分析得到的X射线图像，对灰度值不同部分进行标记，再结合树木实际情况寻找出树木中被钻蛀性害虫侵蚀的部位，进而探测树木中害虫的蛀食行为。

2.根据权利要求1所述的一种基于X射线探测树木皮下钻蛀性害虫的方法，其特征在于：所述X射线源为Moxtek MAGPRO X射线源，X射线探测器为CCD型X射线探测器。

3.根据权利要求1所述的一种基于X射线探测树木皮下钻蛀性害虫的方法，其特征在于：在所述步骤S3-1中，当H＝0.5时为图像灰度直方图的中心。