[发明专利]一种基于虚拟硬件平台的嵌入式软件通用数据激励方法

说明书

本申请提供一种基于虚拟硬件平台的嵌入式软件通用数据激励方法，方法包括：根据激励场景，编辑激励数据文件，激励数据文件包括N个激励数据以及与激励数据对应的激励数值；编辑激励设备配置信息，激励设备配置信息包括：处理器型号、激励数据文件的路径、不同激励数据文件加载时间、激励点变量名称；启动虚拟硬件平台仿真运行嵌入式软件，读取激励设备配置信息中的处理器型号，依据处理器型号解析目标码，获取到全局变量的调试信息；将虚拟硬件平台的运行时间与激励数据文件加载时间进行比较；当达到第一个激励数据文件的加载时间时，虚拟硬件平台上的激励设备依据激励数据文件路径，执行激励数据文件的加载；对激励数据文件进行数据激励。

技术领域

本发明属于惯导系统领域，具体涉及一种基于虚拟硬件平台的嵌入式软件通用数据激励方法。

背景技术

虚拟硬件平台可在无硬件的条件下实现嵌入式软件的运行，与真实硬件相比缺少了外部数据和内部数据来源，需要以数据激励的方式完成数据传递。不同的项目需激励的数据和方式存在差异，相同项目不同场景需激励的数据及方式也存在着差异，因此需根据项目、场景的不同开发众多的虚拟数据激励设备，效率低，难以复用。且以往的数据激励方式皆以时间作为激励动作的发起点，虽然激励时刻确定却忽略了嵌入式软件的内部运行时序，可能会出现激励完成后数据又被嵌入式软件内部逻辑赋值所覆盖，无法达到有效激励的效果。

一种基于虚拟硬件平台的嵌入式软件通用数据激励方法可应用于虚拟硬件平台上运行的嵌入式软件的数据激励。抽象了虚拟数据激励行为，可避免因不同项目需激励的数据和方式的差异性和相同项目不同场景需激励的数据及方式的差异性，从而建立可复用的虚拟平台嵌入式软件通用激励设备。同时有效利用了虚拟硬件平台可监控地址读写操作的优势，以监控点地址被读或写作为激励点，随用户设计的监控点不同而达到不同的激励效果大，大提高虚拟平台嵌入式软件的数据激励效率。

发明内容

本发明的目的是：为了有效解决基于虚拟硬件平台嵌入式软件数据激励问题，本发明提供了一种基于虚拟硬件平台的嵌入式软件通用数据激励方法，建立了以监控点地址被读或写作为激励点的可复用的虚拟平台嵌入式软件通用激励设备，大提高虚拟平台嵌入式软件的数据激励效率。

技术方案：一种基于虚拟硬件平台的嵌入式软件通用数据激励方法，方法包括：

根据激励场景，编辑激励数据文件，所述激励数据文件包括N个激励数据以及与激励数据对应的激励数值；

编辑激励设备配置信息，所述激励设备配置信息包括：处理器型号、激励数据文件的路径、不同激励数据文件加载时间、激励点变量名称；

启动虚拟硬件平台仿真运行嵌入式软件，读取所述激励设备配置信息中的处理器型号，依据处理器型号解析目标码，获取到全局变量的调试信息；

将虚拟硬件平台的运行时间与所述激励数据文件加载时间进行比较；

当达到第一个激励数据文件的加载时间时，虚拟硬件平台上的激励设备依据所述激励数据文件路径，执行激励数据文件的加载；

对所述激励数据文件进行数据激励。

进一步的，所述对所述激励数据文件进行数据激励，具体包括：

依据所述全局变量的调试信息和激励点变量名称，获取到激励点地址；

观测所述激励点地址在运行过程中是否有被读或写的操作；

如果发生读写操作，则提取激励数据文件中的激励数据名称以及激励数值，依据激励数据名称和全局变量调试信息获取激励数据地址，将所述激励数值写入激励数据地址中，完成此次数据激励。

进一步的，所述全局变量的调试信息包括包含全局变量的地址、长度信息。

进一步的，所述N的范围为1～6。