[发明专利]一种飞行控制系统对多总线二余度信号的监控表决方法

说明书

本申请提供一种飞行控制系统对多总线二余度信号的监控表决方法，所述方法包括：使用航电ARI NC 664总线和S I B总线，分别传输ARI NC 429数据包，并分别进行有效性判别；对所述ARI NC 429数据包进行信号解析，获取到ARI NC 429数据包二余度信号，并对ARI NC429数据包进行数据有效性判断；使用监控器对AR I NC 429数据包二余度信号，进行故障判断；根据总线优先级，选择传输总线数据包，输出ARI NC 429数据包二余度信号的表决值。

技术领域

本发明属于飞行控制系统的多总线余度管理技术，具体涉及一种飞行控制系统对多总线二余度信号的监控表决方法。

背景技术

民用飞机通过A429、A664、SIB总线等常见航空总线，提供了飞控、航电等机载系统和设备间传输信号的公共路径，可实现系统内部和系统间的数据交互。

ARINC 664总线是一种为航空电子系统中子系统间的数据交换而定义的电气特性的实时总线协议，它是由工业标准的以太网通信协议经过适应性改进形成的，具有相对更高的可靠性、对恶劣环境更强的适应性和更高的实时性。航电系统数据主干网使用ARINC664数据总线协议。SIB(System Internal Bus)总线是国内某大型客机的标准总线协议，使用心跳字、CRC校验等保证总线数据传输可靠性。

余度管理技术是飞行控制系统设计的关键，使用余度信号可以提高飞行控制系统的可靠性，对于飞机关键设备，一般使用多总线传输余度信号源。为了确保主飞行控制系统能够在单总线信号传输失效时能够获取可靠的航电设备信号，在实际工程应用中对源信号普遍采取多余度设计，例如使用ARINC 664总线和SIB总线多总线传输的方式。使用多余度信号配合适当的监控表决方法，从而满足适航当局对飞行控制系统指令信号完整性和可用性的要求，提高飞行安全。监控表决方法通过对信号进行比较超差，区分余度信号中的有效与无效信号，在总线有效性和数据包有效情况下将有效信号传输给后续控制律模块。

当前做法中，关键信号例如发动机转速信号仅用一种总线进行传输，当该总线失效时，飞控系统无法获得该信号，造成飞控系统控制降级。而且，当前做法中对发动机的关键信号的监控的不完善，导致飞控系统和发动机控制系统的功能融合度较低。本专利的做法能够使得飞控系统更有效地使用发动机控制系统的信号。

发明内容

本发明的目的是：提出一种飞行控制系统对多总线二余度信号的监控表决方法，使得飞行控制系统能够在单总线信号传输失效时获取可靠有效的设备信号

本发明的技术方案：一种飞行控制系统对多总线二余度信号的监控表决方法，所述方法包括：

使用航电ARINC 664总线和SIB总线，分别传输ARINC 429数据包，并分别进行有效性判别；

对所述ARINC 429数据包进行信号解析，获取到ARINC 429数据包二余度信号，并对ARINC 429数据包进行数据有效性判断；

使用监控器对ARINC 429数据包二余度信号，进行故障判断；

根据总线优先级，选择传输总线数据包，输出ARINC 429数据包二余度信号的表决值。

进一步的，使用航电ARINC 664总线和SIB总线分别传输ARINC429数据包，包括：

航电设备通过ARINC 664总线，将ARINC 429数据包发送给飞控计算机FCM；

航电设备同时通过ARINC 429总线将ARINC 429数据包发送给作动器控制器ACE；

ACE通过SIB总线将所述ARINC 429数据包转发给飞控计算机FCM。

进一步的，航电ARINC 664总线信号有效性判断包括：