[发明专利]一种基于AR的远程虚拟交互方法及系统

权利要求书

1.一种基于AR的远程虚拟交互方法，其特征在于，包括：

S1，获得第一用户和在第一设备处呈现的虚拟内容之间的交互位置和交互内容，所述虚拟内容包括在第一设备处定义的第一虚拟坐标系内放置的三维AR模型，所述交互位置为第一用户在第一虚拟坐标系内相对于三维AR模型的相对位置，所述交互内容为第一设备获取的第一用户对AR模型操作的动作和对AR模型的姿态调整动作；

S2，根据第一用户对AR模型操作的动作对所述三维AR模型进行操作并生成操作后的三维AR模型；

S3，将操作后的三维AR模型根据第二用户与所述操作后的三维AR模型的交互位置以及所述对AR模型的姿态调整动作呈现给所述第二用户。

2.根据权利要求1所述的基于AR的远程虚拟交互方法，其特征在于，将所述操作后的三维AR模型根据第二用户与所述操作后的三维AR模型的交互位置以及所述对AR模型的姿态调整动作呈现给所述第二用户包括：

将所述操作后的三维AR模型输出到第二设备并将操作后的三维AR模型根据第二用户的交互位置以及所述对AR模型的姿态调整动作形成AR内容呈现给所述第二用户，

所述第二用户的交互位置为第二用户在第二虚拟坐标系内相对于所述操作后的三维AR模型的相对位置。

3.根据权利要求1所述的基于AR的远程虚拟交互方法，其特征在于，所述交互位置为预设状态下的交互位置，根据预设状态下的交互位置分别向第一用户和第二用户展示所述三维AR模型。

4.根据权利要求1所述的一种基于AR的远程虚拟交互方法，其特征在于，所述获得第一用户和在第一设备处呈现的虚拟内容之间的交互位置包括：获得第一用户在第一虚拟坐标系内的第一位置，其中交互位置基于第一用户在第一虚拟坐标系内的第一位置和所述三维AR模型在第一虚拟坐标系内的位置确定。

5.根据权利要求1所述的一种基于AR的远程虚拟交互方法，其特征在于，所述第二用户与所述操作后的三维AR模型的交互位置包括：获得第二用户在第二虚拟坐标系内的第二位置，其中交互位置基于第二用户在第二虚拟坐标系内的第二位置和所述操作后的三维AR模型在第二虚拟坐标系内的位置确定。

6.根据权利要求1所述的一种基于AR的远程虚拟交互方法，其特征在于，所述三维AR模型为手绘、预先设定的特殊形状或由第一用户使用第一设备控制的光标，所述三维AR模型会通过AR设备分别在所述第一用户和所述第二用户自身的视野出现，所述三维AR模型的姿态随着所述第一用户和所述第二用户的位置移动和视角变化而变化。

7.根据权利要求1所述的一种基于AR的远程虚拟交互方法，其特征在于，所述交互位置包括相对位置和交互姿态。

8.根据权利要求1所述的一种基于AR的远程虚拟交互方法，其特征在于，所述方法还包括：将操作后的三维AR模型根据所述第一用户与所述操作后的三维AR模型的交互位置以及所述对AR模型的姿态调整动作呈现给第一用户。

9.根据权利要求1所述的一种基于AR的远程虚拟交互方法，其特征在于，所述在第一设备处呈现的虚拟内容为第一AR内容；所述第一AR内容包括在第一虚拟坐标系内定义的三维AR模型或三维AR模型的第一渲染，所述第一AR内容被输出以供在第一设备处呈现；

在第二设备处呈现的虚拟内容为第二AR内容，所述第二AR内容基于经第一用户操作后的三维AR模型或三维AR模型的第二渲染生成，包括在第二虚拟坐标系内定义的三维AR模型或三维AR模型的第二渲染，所述第二AR内容被输出以供在第二设备处呈现。