[发明专利]一种适用于高速电机的自适应正交锁相环算法

权利要求书

1.一种适用于高速电机的自适应正交锁相环算法，其特征在于，包括以下步骤：

采用随机梯度下降法进行自适应调节；

通过自适应增益k_p和k_i最小化控制器输入的平方误差；

获取自适应规则；

调整正交锁相环的调优参数，进行带宽调节。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高速电机的自适应正交锁相环算法，其特征在于，

所述自适应规则的具体获取方法为：进行极点替换：

k_p[h]＝2ζρ[h],k_i[h]＝ρ²[h]

其中，ζ是阻尼因子；ρ是固有频率，也是正交锁相环的调优参数。

3.根据权利要求1所述的一种适用于高速电机的自适应正交锁相环算法，其特征在于，

调整正交锁相环的调优参数的具体方法为：

其中，式中μ为决定自适应速度的步长参数，ε_e为QPLL的PI控制器的输入误差。

4.根据权利要求3所述的一种适用于高速电机的自适应正交锁相环算法，其特征在于，

调优参数的部分解的推导包括第一部分和第二部分，其中，第一部分为：

5.根据权利要求4所述的一种适用于高速电机的自适应正交锁相环算法，其特征在于，

第二部分为：

6.根据权利要求5所述的一种适用于高速电机的自适应正交锁相环算法，其特征在于，

为了保持正交锁相环的稳定，对调优参数进行限定，使得ρ0。

7.根据权利要求5或6所述的一种适用于高速电机的自适应正交锁相环算法，其特征在于，对调优参数进一步进行限定，使得ρ＞ρ_min，其中ρ_min是启动过程中成功锁定电机频率所需的最小ρ值。