[发明专利]目标渲染方法、电子设备和计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202211404256.X 申请日: 2022-11-07
公开(公告)号: CN115937849A 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 张熙钰;李凤刚;陈蕾;唐贝贝;吴立 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: G06V20/70 分类号: G06V20/70;G06V20/40
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 严翠霞
地址: 310051 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 目标 渲染 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种目标渲染方法,其特征在于,所述方法包括:

响应于视频层中获得视频帧合集,确定目标在所述视频帧合集中的各个视频帧中的标注框,基于各个所述标注框的位置,将所述视频帧合集对应的所有所述标注框分成静态标注框和动态标注框;其中,所述视频帧合集包括多个所述视频帧,且所述视频帧中的各个目标对应有所述标注框,所述视频层上对应有画布对象,所述画布对象包括重复画布层和动态画布层;

在所述重复画布层对任一所述视频帧中的所述静态标注框进行渲染,在所述动态画布层对各个所述视频帧中的所述动态标注框进行渲染,得到所述视频帧合集中所有所述目标对应的目标渲染结果。

2.根据权利要求1所述的目标渲染方法,其特征在于,所述画布对象预先创建于所述视频层上;其中,所述重复画布层和所述动态画布层依次覆盖在所述视频层上,且所述重复画布层介于所述视频层和所述动态画布层之间。

3.根据权利要求1所述的目标渲染方法,其特征在于,所述标注框对应有标识号,且同一所述目标在不同的视频帧中对应同一所述标识号,所述确定目标在所述视频帧合集中的各个视频帧中的标注框,基于各个所述标注框的位置,将所述视频帧合集对应的所有所述标注框分成静态标注框和动态标注框,包括:

基于所述标识号提取各个所述目标对应的所有所述标注框在对应的视频帧中的位置坐标;

基于所述位置坐标确定各个所述目标在对应的所有所述视频帧中所述标注框两两之间的交并比,得到各个所述目标对应的交并比合集;

基于各个所述目标各自对应的所述交并比合集,将所述视频帧合集对应的所有所述标注框分成静态标注框和动态标注框。

4.根据权利要求3所述的目标渲染方法,其特征在于,所述交并比对应有交并比阈值,所述基于各个所述目标各自对应的所述交并比合集,将所述视频帧合集对应的所有所述标注框分成静态标注框和动态标注框,包括:

将所述交并比合集中达到预设比例的交并比均大于所述交并比阈值的所述目标对应的标注框作为所述静态标注框,将所述视频帧合集中区别于所述静态标注框的标注框作为所述动态标注框。

5.根据权利要求1所述的目标渲染方法,其特征在于,所述静态标注框对应有静态标识且所述动态标注框对应有动态标识,以使所述静态标注框和所述动态标注框相互区别。

6.根据权利要求5所述的目标渲染方法,其特征在于,所述在所述重复画布层对任一所述视频帧中的所述静态标注框进行渲染,在所述动态画布层对各个所述视频帧中的所述动态标注框进行渲染,得到所述视频帧合集中所有所述目标对应的目标渲染结果,包括:

在所述重复画布层基于所述静态标识提取指定视频帧中的所有所述静态标注框,对所述指定视频帧中的所有所述静态标注框进行渲染,得到所有所述静态标注框中的目标在所述指定视频帧中的静态渲染结果;其中,所述指定视频帧为所述视频帧合集中的第一个视频帧;

在所述动态画布层基于所述动态标识依次提取各个所述视频帧中的所有所述动态标注框,并对提取出的所述视频帧中的所有所述动态标注框进行渲染,得到所有所述动态标注框中的目标在各自对应的所有所述视频帧中的动态渲染结果;

基于所有所述静态渲染结果和所有所述动态渲染结果,得到所述视频帧合集中所有所述目标对应的目标渲染结果。

7.根据权利要求6所述的目标渲染方法,其特征在于,所述基于所有所述静态渲染结果和所有所述动态渲染结果,得到所述视频帧合集中所有所述目标对应的目标渲染结果,包括:

将所有所述静态标注框中的目标在所述指定视频帧中的静态渲染结果,以及所有所述动态标注框中的目标在各自对应的所有所述视频帧中的动态渲染结果阵列排布,得到目标阵列作为所述视频帧合集中所有所述目标对应的目标渲染结果;

其中,所述目标阵列中每个所述静态渲染结果对应一行,同一所述目标对应的所有所述动态渲染结果对应一行。

8.根据权利要求1-7任一项所述的目标渲染方法,其特征在于,所述视频帧合集中的各个视频帧以预设时长为周期从视频流中获取,且所述视频帧合集中的各个视频帧按时序依次排列。

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