[发明专利]一种双棘轮换向机构

权利要求书

1.一种双棘轮换向机构，其特征在于，包括内棘轮结构、外棘轮结构、换向轴(9)和传动轴(10)；

传动轴(10)转动穿过换向轴(9)，内棘轮结构的第一部分与换向轴(9)的一侧相连接，内棘轮结构的第二部分与传动轴(10)相连接，外棘轮结构第一部分与换向轴(9)的另一侧相连接，外棘轮结构的第二部分与待安装件相连接，内棘轮结构处于静止状态时，以使传动轴(10)和换向轴(9)同步带动外棘轮结构顺时针转动，外棘轮结构处于静止状态时，以使传动轴(10)带动内棘轮结构逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的双棘轮换向机构，其特征在于，内棘轮结构的第一部分包括至少两个内扭簧(5)和至少两个内棘爪(7)，内棘轮结构的第二部分包括内棘轮齿圈(11)，内棘轮齿圈(11)设置在传动轴(10)的外侧壁，至少两个内扭簧(5)和至少两个内棘爪(7)均沿着换向轴(9)周向方向均匀转动设置在换向轴(9)的一侧壁上，其中，内扭簧(5)均包括第一段和第二段，内扭簧(5)的第一段与换向轴(9)的侧壁相接触，内扭簧(5)的第二段与内棘爪(7)的一侧壁相接触，且至少两个内扭簧(5)和至少两个内棘爪(7)一一对应，至少两个内棘爪(7)均与内棘轮齿圈(11)相啮合，以使内棘爪(7)挤压内扭簧(5)，内扭簧(5)处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的双棘轮换向机构，其特征在于，换向轴(9)的一侧壁上设置有至少两个第一安装孔，至少两个第一安装孔沿着换向轴(9)周向方向均匀设置，第一安装孔与内扭簧(5)和内棘爪(7)一一对应，其中，内棘爪(7)和内扭簧(5)均转动安装在第一安装孔内。

4.根据权利要求3所述的双棘轮换向机构，其特征在于，内棘轮结构的第一部分还包括至少两个内棘爪销钉(1)和至少两个内扭簧销钉(6)，至少两个内棘爪销钉(1)和至少两个内扭簧销钉(6)均设置在第一安装孔内，内棘爪(7)均通过内棘爪销钉(1)转动安装在第一安装孔内，内扭簧(5)均通过内扭簧销钉(6)安装在第一安装孔内。

5.根据权利要求4所述的双棘轮换向机构，其特征在于，内棘爪(7)绕内棘爪销钉(1)转动的角度范围为0°～68°，内扭簧(5)绕内扭簧销钉(6)转动的角度为0°～35°，其中，内扭簧(5)初始夹角是60°，内棘爪(7)与内棘轮齿圈(11)啮合角度为34°。

6.根据权利要求1所述的双棘轮换向机构，其特征在于，外棘轮结构的第一部分包括至少两个外棘爪(4)和至少两个外扭簧(3)，外棘轮结构的第二部分包括外棘轮齿圈(8)，外棘轮齿圈(8)设置在待安装件上，至少两个外扭簧(3)和至少两个外棘爪(4)均沿着换向轴(9)周向方向均匀转动设置在换向轴(9)的另一侧壁上，其中，外扭簧(3)均包括第一段和第二段，外扭簧(3)的第一段与换向轴(9)的侧壁相接触，外扭簧(3)的第二段与外棘爪(4)的一侧壁相接触，且至少两个外扭簧(3)和至少两个外棘爪(4)一一对应，至少两个外棘爪(4)均与外棘轮齿圈(8)相啮合，以使外棘爪(4)挤压外扭簧(3)，外扭簧(3)处于压缩状态。

7.根据权利要求6所述的双棘轮换向机构，其特征在于，换向轴(9)的一侧壁上设置有至少两个第二安装孔，至少两个第二安装孔沿着换向轴(9)周向方向均匀设置，第二安装孔与外扭簧(3)和外棘爪(4)一一对应，其中，外棘爪(4)和外扭簧(3)均转动安装在第二安装孔内。

8.根据权利要求7所述的双棘轮换向机构，其特征在于，外棘轮结构的第一部分还包括至少两个外棘爪销钉(12)和至少两个外扭簧销钉(2)，至少两个外棘爪销钉(12)和至少两个外扭簧销钉(2)均设置在第二安装孔内，外棘爪(4)均通过外棘爪销钉(12)转动安装在第二安装孔内，外扭簧(3)均通过外扭簧销钉(2)安装在第二安装孔内。

9.根据权利要求8所述的双棘轮换向机构，其特征在于，外棘爪(4)绕外棘爪销钉(12)转动的角度范围为0°～198°，外扭簧(3)绕外扭簧销钉(2)转动的角度为0°～120°，其中，外扭簧(3)初始夹角是60°，外棘爪(4)与外棘轮齿圈(8)啮合角度为30°。