[发明专利]一种轴向姿态自适应的阵列复材管夹紧装置及方法

权利要求书

1.一种轴向姿态自适应的阵列复材管夹紧装置，其特征在于，包括夹具体和角度可调地连接在所述夹具体上的内胀单元，所述内胀单元包括心轴和套接在心轴上的可伸缩卡爪，待加工的阵列复材管毛坯放置在夹具体的支撑面上，所述心轴进入到对应的复材管内，所述可伸缩卡爪用于从复材管上方套入心轴后卡接在复材管内部，所述心轴上套接心轴固定机构，所述心轴固定机构用于固定调节长度和角度后的心轴。

2.根据权利要求1所述的轴向姿态自适应的阵列复材管夹紧装置，其特征在于，所述心轴包括内心轴和外心轴，所述内心轴和外心轴间隙配合，心轴长度通过改变内心轴和外心轴的相对位置进行调整，所述内心轴固定在关节轴承上，进而角度可调地连接在所述夹具体上。

3.根据权利要求2所述的轴向姿态自适应的阵列复材管夹紧装置，其特征在于，所述心轴固定机构包括心轴压板和心轴固定螺钉，所述心轴压板安装在所述外心轴的上方，其间通过所述心轴固定螺钉固定。

4.根据权利要求2所述的轴向姿态自适应的阵列复材管夹紧装置，其特征在于，所述内心轴和外心轴上均设有销孔，圆柱销分别与内心轴和外心轴的销孔间隙配合，从而限制内心轴和外心轴的相对转动。

5.根据权利要求2所述的轴向姿态自适应的阵列复材管夹紧装置，其特征在于，所述可伸缩卡爪包括下锥块、卡爪、上锥块和锥块压板，所述下锥块、卡爪、上锥块和锥块压板依次从复材管上方套入心轴中，所述锥块压板和外心轴和通过螺纹连接在一起，通过对锥块压板压下位置的调节，完成对复材管夹的胀紧。

6.一种权利要求1～5任一项所述轴向姿态自适应的阵列复材管夹紧装置的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、将待加工的阵列复材管毛坯放置在夹具体的支撑面上，同时保证所有的外心轴进入到对应的复材管内；

步骤2、通过圆柱销限制内心轴和外心轴的相对转动；

步骤3、将下锥块、卡爪、上锥块、锥块压板从复材管上方套入心轴中，将锥块压板中心的螺纹孔旋入到外心轴上端的螺纹，再用专用扳手转动锥块压板使卡爪膨胀并胀紧复材管内表面；

步骤4、拆下心轴压板，心轴的长度和倾斜角度根据无装夹应力下的被装夹复材管的位置进行调整；

步骤5、内心轴和外心轴通过心轴压板和心轴固定螺钉连接在一起，限制夹紧装置的倾斜角度和心轴长度，完成装夹。