[发明专利]一种电机转动式平行移动机构

说明书

本发明公开了一种电机转动式平行移动机构。本发明的技术方案是：包括底座，所述底座上竖直设置有下安装板以及与下安装板固定连接的上安装板，所述上安装板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述下安装板上设置有滑轨，所述滑轨滑移连接有滑块，所述滑块包括两个固定连接有固定块，两个所述固定块上分别设置有与第二连杆配合的第一滑槽以及与滑轨配合的第二滑槽，所述第二连杆的底部连接有取料组件，所述取料组件包括长条形的支撑杆，所述支撑杆的两端分别设置有取料单元，所述第一滑轨与支撑杆的中心点固定连接。本发明提供的方案能够方便进行物料平移。

技术领域

本发明涉及电机应用设备技术领域，特别涉及一种电机转动式平行移动机构。

背景技术

在智能化装配生产制造中会使用到大量的移料机构进行物料移载，常规的移载方式包括机械手或输送带等装置，这类机构通常需要占用比较大的生产空间且成本比较高，另外对于需要将物料进行连续平移送至对应工位处的使用场景不太适用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够方便进行物料平移的电机转动式平行移动机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电机转动式平行移动机构，包括底座，所述底座上竖直设置有下安装板以及与下安装板固定连接的上安装板，所述上安装板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述下安装板上设置有滑轨，所述滑轨滑移连接有滑块，所述滑块包括两个固定连接有固定块，两个所述固定块上分别设置有与第二连杆配合的第一滑槽以及与滑轨配合的第二滑槽，所述第二连杆的底部连接有取料组件，所述取料组件包括长条形的支撑杆，所述支撑杆的两端分别设置有取料单元，所述第一滑轨与支撑杆的中心点固定连接。

优选的，所述第二连杆和滑轨的两端分别设置有限位块。

优选的，所述第一连杆上输出轴到与第二连杆连接点的长度为支撑杆长度的一半。

本发明相对于现有技术具有如下优点，旋转电机旋转，通过输出轴带动第一连杆转动，第一连杆受到第二连杆的驱动并受到第一滑槽的限制，其运动方式为沿着第一滑槽做上下运动且沿着滑轨方向左右运动，这样运动的形式能够使得支撑杆每次随着滑块在水平方向上做平移运动，从而能够配合取料单元进行水平方向的取料作业，其中取料单元可以为气嘴。其中第二连杆和滑轨的两端分别设置有限位块，这样设置的目的是防止运动机构脱离固定的运动轨道。第一连杆上输出轴到与第二连杆连接点的长度为支撑杆长度的一半，这样设置的目的是使得第一连杆的长度即为支撑杆长度的一半，如果需要支撑杆做平移运动，那么就需要使得第一连杆或者输出轴转动180°，这样旋转整数角度能够方便调试和维护。

附图说明

图1为本发明的电机转动式平行移动机构位于初始位置时的结构示意图一；

图2为本发明的电机转动式平行移动机构位于初始位置时的结构示意图二；

图3为本发明的电机转动式平行移动机构位于最终位置时的结构示意图。

图中：1、底座；2、下安装板；3、上安装板；4、旋转电机；5、输出轴；6、第一连杆；7、第二连杆；8、滑轨；9、滑块；10、固定块；11、第一滑槽；12、第二滑槽；13、支撑杆；14、取料单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。