[发明专利]一种灭火器瓶体加工自动打磨装置

权利要求书

1.一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：包括瓶体对照装置(01)、瓶体旋转装置(02)和寻边打磨装置(03)，所述寻边打磨装置(03)设置在瓶体对照装置(01)与瓶体旋转装置(02)之间；其中：

所述寻边打磨装置(03)包括水平往复移动机构(7)，所述水平往复移动机构(7)包括水平往复移动的往复移动架(73)，所述往复移动架(73)上固定安装有多个沿其移动方向均分分布设置的寻边打磨机构(8)；

所述瓶体对照装置(01)包括寻边进位机构(1)，所述寻边进位机构(1)的进位方向在水平方向上相对往复移动架(73)的移动方向垂直设置，所述寻边进位机构(1)的进位端固定装配有偏向翻转机构(2)，所述偏向翻转机构(2)包括用于灭火器瓶体卡位放置的翻转卡位槽(22)，所述翻转卡位槽(22)的转动轴轴向相对往复移动机构移动方向平行设置，所述翻转卡位槽(22)上装配有用于灭火器瓶体两端夹紧的侧夹定位机构(3)；

所述瓶体旋转装置(02)包括打磨进位机构(4)，所述打磨进位机构(4)的进位方向与寻边进位机构(1)的进位方向同向设置；所述打磨进位机构(4)的进位端固定安装有对正移动机构(5)，所述对正移动机构(5)的移动端固定安装有用于灭火器瓶体两端夹紧且带动其水平旋转的侧夹旋转机构(6)；所述对正移动机构(5)用于带动侧夹旋转机构(6)沿垂直于打磨进位机构(4)进位方向水平移动；

所述寻边打磨装置(03)以位于瓶体对照装置(01)中的灭火器瓶体为寻边参照，并对位于瓶体旋转装置(02)中的灭火器瓶体进行旋转打磨；

所述寻边打磨机构(8)包括固定在所述往复移动架(73)上的方框架(81)，所述方框架(81)上水平贯穿滑动安装有轴向平行设置的寻边轴(82)和从动轴(83)，所述寻边轴(82)和所述从动轴(83)均为花键轴结构且呈竖直分布；所述寻边轴(82)靠近所述瓶体对照装置(01)的一端竖直转动安装有寻边轮(821)，所述从动轴(83)靠近所述瓶体旋转装置(02)的一端固定装配有打磨组件(86)；所述寻边轴(82)以及所述从动轴(83)上均套设固定安装有花键块(84)，所述花键块(84)位于所述方框架(81)的框内；所述寻边轴(82)上套设有配合弹簧(822)，所述配合弹簧(822)两端分别固定在所述方框架(81)上以及位于所述寻边轴(82)上的花键块(84)上；两个所述花键块(84)之间铰接安装有连杆转动架(85)，所述往复移动架(73)上水平固定有串连轴杆(733)，所述连杆转动架(85)转动安装在所述串连轴杆(733)上，且当所述连杆转动架(85)转动时，所述花键块(84)铰接处沿所述连杆转动架(85)径向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：所述偏向翻转机构(2)还包括固定在所述寻边进位机构(1)进位端的翻转支承架(21)和装配在所述翻转支承架(21)上的翻转驱动组件(23)；所述翻转卡位槽(22)转动安装在翻转支承架(21)上，所述翻转驱动组件(23)用于驱动所述翻转卡位槽(22)的槽口在竖直朝上状态以及水平正面朝向所述寻边打磨装置(03)的角度范围内翻转。

3.根据权利要求2所述的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：所述翻转卡位槽(22)包括对称分布在其转动轴轴向两侧且呈V字形设置的一号卡位板(221)和二号卡位板(222)，当所述翻转卡位槽(22)翻转至水平正面朝向所述寻边打磨装置(03)的状态时，所述二号卡位板(222)位于所述一一号卡位板(221)下方位置，所述二号卡位板(222)的长边处固定连接有折弯挡板(2221)。

4.根据权利要求3所述的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：所述翻转卡位槽(22)的槽口内在位于所述一号卡位板(221)与二号卡位板(222)之间设置有沿轴向延伸至两端的滑槽(223)；所述侧夹定位机构(3)包括固定在一号卡位板(221)侧端的驱动电机(31)、与所述驱动电机(31)输出轴固定连接的双向丝杠(32)和两个沿滑槽(223)滑动安装的侧夹板(33)；所述双向丝杠(32)水平转动安装在所述一号卡位板(221)的外侧壁上，两个所述侧夹板(33)与所述双向丝杠(32)的两个螺纹段一一对应螺纹连接。