[发明专利]一种静止同步补偿器相间直流电压的平衡方法及装置

权利要求书

1.一种静止同步补偿器相间直流电压的平衡方法，其特征在于，包括：

检测静止同步补偿器中三相链节子模块的直流电压，根据所述三相链节子模块的直流电压得到直流电压平均值；

根据所述三相链节子模块的直流电压和所述直流电压平均值，得到闭环控制输出量；

获取所述静止同步补偿器的正序电压分量和负序电压分量；

根据所述正序电压分量和所述负序电压分量，得到正弦量；

根据所述闭环控制输出量和所述正弦量，构建零序电压方程；

根据所述零序电压方程，得到零序电压；

将所述零序电压注入到所述静止同步补偿器中，控制所述三相链节子模块的直流电压的平衡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相链节子模块的直流电压包括：第一相链节子模块直流电压、第二相链节子模块直流电压和第三相链节子模块直流电压；所述闭环控制输出量包括：第一闭环控制输出量、第二闭环控制输出量和第三闭环控制输出量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相链节子模块的直流电压和所述直流电压平均值，得到闭环控制输出量，包括：

根据所述第一相链节子模块直流电压和所述直流电压平均值，得到第一电压差值；

将所述第一电压差值进行比例积分控制器控制，得到第一闭环控制输出量；

根据所述第二相链节子模块直流电压和所述直流电压平均值，得到第二电压差值；

将所述第二电压差值进行比例积分控制器控制，得到第二闭环控制输出量；

根据所述第一闭环控制输出量和所述第二闭环控制输出量，得到第三闭环控制输出量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述正序电压分量和所述负序电压分量，得到正弦量，包括：

根据所述正序电压分量，得到所述正序电压分量的相位；

根据所述负序电压分量，得到所述负序电压分量的初相角；

根据所述正序电压分量的相位和所述负序电压分量的初相角，得到正弦量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述闭环控制输出量和所述正弦量，构建零序电压方程，包括：

根据所述第一闭环控制输出量和所述正弦量，得到第一输出量；

根据所述第二闭环控制输出量和所述正弦量，得到第二输出量；

根据所述第三闭环控制输出量和所述正弦量，得到第三输出量；

根据第一输出量、第二输出量和第三输出量，构建零序电压方程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述闭环控制输出量和所述正弦量，构建零序电压方程，包括：

当θ∈(-90°，90°)时，按照以下算式构建第一零序电压方程：

其中，u₀为零序电压，Δu_dca为第一闭环控制输出量，Δu_dcb为第二闭环控制输出量，Δu_dcc为第三闭环控制输出量，sin(ωt-θ)，sin(ωt-2/3π-θ)，sin(ωt+2/3π-θ)为正弦量，ωt为相位，θ为负序分量的初相角。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述闭环控制输出量和所述正弦量，构建零序电压方程，还包括：

当θ∈(90°，270°)时，按照以下算式构建第二零序电压方程：

其中，u₀为零序电压，Δu_dca为第一闭环控制输出量，Δu_dcb为第二闭环控制输出量，Δu_dcc为第三闭环控制输出量，sin(ωt-θ)，sin(ωt-2/3π-θ)，sin(ωt+2/3π-θ)为正弦量，ωt为相位，θ为负序分量的初相角。