[发明专利]一种三轴加料装钵机及其操作方法

权利要求书

1.一种三轴加料装钵机，包括架体（1），

其特征在于，还包括

安装在架体（1）上的三轴模组（2），三轴模组（2）上安装有匣钵称重传感器（7），转移爪（9）安装在匣钵称重传感器（7）上且置于运输组件（5）上，且匣钵（10）置于转移爪（9）上，运输组件（5）安装在架体（1）上，运输组件（5）置于壳体（4）内，且所述壳体（4）置于架体（1）的一侧外，壳体（4）内部为空腔且三轴模组（2）穿过壳体（4）的一侧，料仓搅拌组件（3）安装在壳体（4）上，且料仓搅拌组件（3）位于匣钵（10）的上方，同时壳体（4）上对应运输组件（5）进出口位置设有方形通孔，以及安装在运输组件（5）上且位于转移爪（9）X轴正前方的传感器组件（11）、置于运输组件（5）出料口位置处的匣钵运输机（6）和运输组件（5）下侧上安装的接灰漏斗（8），且所述接灰漏斗（8）位于匣钵（10）正下方。

2.根据权利要求1所述的一种三轴加料装钵机，其特征在于，三轴模组（2）包括安装在架体（1）上的X轴直线模组（201），安装在X轴直线模组（201）上的Y轴直线模组（202），安装在Y轴直线模组（202）上的Z轴直线模组（203），所述匣钵称重传感器（7）安装在Z轴直线模组（203）上；料仓搅拌组件（3）包括安装在壳体（4）上的料仓称重传感器（303），穿过壳体（4）且安装在料仓称重传感器（303）上的料仓（304），安装在料仓（304）上的下料搅拌电机（301），且所述料仓（304）上设有进料口（302）和出料口。

3.根据权利要求2所述的一种三轴加料装钵机，其特征在于，运输组件（5）包括制动组件（501），交替活动安装在制动组件（501）上的竖向滚轮（502）和横向滚轮（503）；所述制动组件（501）包括搁置板、竖向滚轮（502）和横向滚轮（503）交替活动安装在搁置板两侧上、安装在搁置板上的电机、电机上安装的直齿轮一、所述竖向滚轮（502）均通过轴安装有直齿轮二、以及直齿轮一通过链条与直齿轮二啮合，且搁置板对应接灰漏斗（8）的位置设有导向通孔，同时搁置板上对应转移爪（9）的位置不安装横向滚轮（503）。

4.根据权利要求3所述的一种三轴加料装钵机，其特征在于，转移爪（9）为凹字型，且转移爪（9）的高度大于横向滚轮（503）到竖向滚轮（502）的最小距离，且转移爪（9）两端均设有至少一个凹槽，且凹槽均匀分布在转移爪（9）的两端，凹槽的宽度大于竖向滚轮（502）的直径，且凹槽之间的最小距离小于竖向滚轮（502）之间的最小距离，且转移爪（9）上活动安装有横向滚轮（503），所述横向滚轮（503）与凹槽交替分布。

5.根据权利要求3或4任一项所述的一种三轴加料装钵机，其特征在于，匣钵运输机（6）包括AGV小车（601），安装在AGV小车（601）上的存放组件（604），安装在存放组件（604）上的升降单元（603），安装在升降单元（603）上的旋转转移组件（602），加料完成后的匣钵（10）在运输组件（5）的带动下移动到旋转转移组件（602）内后，通过升降单元（603）移动到存放组件（604）内。

6.根据权利要求5所述的一种三轴加料装钵机，其特征在于，存放组件（604）包括机架（6041），所述机架（6041）上安装有至少一个存放单元（6042），所述存放单元（6042）由盛放板和两个侧栏组成，所述存放单元（6042）上安装有推出组件（6043）。