[发明专利]一种海上漂浮式风机塔筒焊接设备及工艺

权利要求书

1.一种海上漂浮式风机塔筒焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)一侧开设有一个第一滑槽(2)，所述工作台(1)一侧开设有两个第二滑槽(3)，所述工作台(1)内安装有两个齿条(4)，所述工作台(1)内设有多个调节机构(5)，所述调节机构(5)包括转动杆(6)、齿轮(7)、滑块(8)、第一驱动电机(9)、支撑架(10)、第一螺纹杆(11)、第二驱动电机(12)、调节架(13)、第三驱动电机(14)、第二螺纹杆(15)、限位环(16)、滑动架(17)、第四驱动电机(18)和辅助轮(19)，所述工作台(1)内转动连接有两个转动杆(6)，所述转动杆(6)上安装有齿轮(7)，所述第二滑槽(3)内滑动连接有滑块(8)，两个所述滑块(8)之间安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)输出端固定连接在其中一个转动杆(6)上，两个所述转动杆(6)之间安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)内转动连接有第一螺纹杆(11)，所述支撑架(10)一侧安装有第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)输出端固定连接在第一螺纹杆(11)上，所述第一螺纹杆(11)上螺纹连接有调节架(13)，所述调节架(13)一侧安装有第三驱动电机(14)，所述第三驱动电机(14)输出端固定连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)上螺纹连接有两个滑动架(17)，其中一个所述滑动架(17)上安装有第四驱动电机(18)，所述滑动架(17)内转动连接有辅助轮(19)，所述工作台(1)上安装有固定柱(20)，所述固定柱(20)上设有移动块(23)，所述移动块(23)上安装有两个液压杆(24)，所述液压杆(24)一端安装有焊接机(25)。

2.根据权利要求1所述的一种海上漂浮式风机塔筒焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)一侧设有PLC控制器，所述固定柱(20)上安装有第五驱动电机(21)，所述第五驱动电机(21)输出端固定连接有第三螺纹杆(22)，所述移动块(23)螺纹连接在第三螺纹杆(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种海上漂浮式风机塔筒焊接设备，其特征在于：所述第一滑槽(2)位于两个第二滑槽(3)之间，所述转动杆(6)滑动连接在第一滑槽(2)内。

4.根据权利要求1所述的一种海上漂浮式风机塔筒焊接设备，其特征在于：所述齿轮(7)和齿条(4)相互啮合，两个所述转动杆(6)上均设有带轮，两个带轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种海上漂浮式风机塔筒焊接设备，其特征在于：所述第二螺纹杆(15)上设有限位环(16)，所述第二螺纹杆(15)位于限位环(16)两侧的螺向相反，两个所述滑动架(17)位于限位环(16)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种海上漂浮式风机塔筒焊接设备，其特征在于：所述第四驱动电机(18)输出端固定连接在辅助轮(19)上，所述辅助轮(19)表面设有橡胶防滑层。

7.根据权利要求1所述的一种海上漂浮式风机塔筒焊接设备，其特征在于：两个所述焊接机(25)相对安装，两个所述焊接机(25)分别位于风力发电筒内壁和外侧。

8.根据权利要求1所述的一种海上漂浮式风机塔筒焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)底面安装有四个底座(26)，四个所述底座(26)位于工作台(1)底面四个角。

9.一种海上漂浮式风机塔筒焊接工艺，适用于权利要求1-8任意一种海上漂浮式风机塔筒焊接设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将第一个筒状材料放置在其中一个调节机构(5)内的两个辅助轮(19)之间，此时控制第一驱动电机(9)，使材料靠近工作台(1)一侧；

S2、将第二个筒状材料放置在另一个调节机构(5)内，打开第二驱动电机(12)，使第一螺纹杆(11)带动调节架(13)进行左右位移；

S3、随后控制第三驱动电机(14)，使第二螺纹杆(15)转动，从调节第二筒状材料的高度；

S4、控制第一驱动电机(9)，使两个材料相互靠近，控制第五驱动电机(21)，使两个焊接机(25)位于合适的位置进行内外两侧同时焊接。