[发明专利]心室辅助装置控制

说明书

一种用于心室辅助装置VAD的控制装置，具有可设置的速度级别，所述控制装置包括：输入，配置成接收与通过VAD接收心脏辅助的患者的循环系统的生理状况相关的至少一个测量信号，其中控制装置配置成从至少一个测量信号中的一个或更多个导出心脏的至少一个特征参数的实际值，以及提供至少一个特征参数的精细的实际值，其中消除或减少了生理上引起的波动的影响；和第一输出，配置成输出速度级别的更新的设置值，其中控制装置被配置成基于至少一个特征参数的精细的实际值和可预定的设置点值来产生更新的设置值，其中控制装置配置成基于至少一个测量信号和/或历史实际值和/或通气压力的测量信号确定呼吸频率或通气频率。

本申请是国际申请日为2017年10月16日、国际申请号为PCT/EP2017/076295、中国国家申请号为CN201780064836.X、发明创造名称为“心室辅助装置控制”的专利申请的分案申请。

发明领域

本发明涉及心室辅助装置领域。尤其是，本发明涉及一种用于控制心脏辅助装置(VAD)(诸如血管内旋转血泵)的控制装置，以及所述VAD包括用于控制VAD的控制装置。

背景

如果尽管进行了最佳的医学治疗，患者心脏的泵送功能仍然不足，则可以采用VAD对循环系统进行辅助。VAD可以通过将血液平行输送至心脏的心室来辅助或甚至替代心脏的不充足的心室泵送功能。为此，通常将VAD配置成从入口处的血液循环中采集血液以将其喷射回出口处的血液循环。在这样做的过程中，VAD需要克服出口和入口之间(即在VAD的后载和预载之间)的压力差。

VAD的一个示例性实施例是基于导管的旋转血泵，其布置成直接放置在或直接植入心脏数小时或数天，以辅助心脏功能直至恢复。例如，US5911685A公开了一种非脉动血管内旋转血泵。然而，还有其他类型的VAD。从US5911685A知道血管内旋转血泵包括两个压力传感器，用于一旦将血泵植入心脏中就对它们各自位置处的周围血压进行分别测量。

例如，在重症监护病房，可以对VAD辅助的心脏功能不足的患者进行通气，即接收呼吸辅助。由外部通气提供呼吸辅助导致患者肺部进行有规律的膨胀和紧缩。这种外部通气也会引起胸内压的相应变化。胸内压的变化导致心血管和/或心内心脏压力的相应波动。特别地，在吸气(膨胀)期间，胸内压高于呼气(紧缩)期间。

在正常或冠心病护理病房，接收心脏辅助的有意识的患者可以自主呼吸。然后，上述效果以相反的方式发生，即在吸气期间胸腔内压力低于呼气期间的压力。

在前面讨论的示例性背景中，发现所描述的压力变化导致测量的血管和/或心内压力的波动。可能的结果是，这些波动可能影响血泵速度控制的稳定性。此外，可能会干扰检测或者避免诸如抽吸之类的事件。应注意，这些仅仅是监测的血管和/或心内测量信号的波动如何影响VAD控制的两个特定示例。此外，所描述的辅助或自主呼吸的可能原因只是一个例子。生理上引起的波动的其他示例可以是由主动脉内球囊泵治疗、外部反搏动治疗引起的压力波动，通过改变患者身体的位置(如，进入特伦德伦伯格卧位)引起的波动。

发明概述

需要一种改进的用于VAD的控制装置，诸如血管内血泵，以及包括该控制装置的相应的VAD，其在关于在VAD的控制下从接收VAD的心脏辅助的患者获取的一个或更多个测量信号的生理上引起的波动的影响方面得到改进，特别是控制VAD的速度，该速度与VAD产生的血流有关，诸如旋转血管内血泵的旋转速度。此外，希望提供一种用于获得心脏的至少一个特征参数的精细的实际值的方法，其中消除或者至少减少了由其导出实际值的一个或更多个测量信号的生理上引起的波动的影响。此外，需要一种用于基于精细的实际值来控制VAD的速度级别的方法。

该目的通过独立权利要求的特征实现。在各个从属权利要求中限定了有利的实施例和进一步的发展。